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MMA7455三轴加速度的问题

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jy02326166|  楼主 | 2013-5-24 21:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度, 三轴加速度, MMA7455, 寄存器
2g量程 64LSB/g
当寄存器中的值 = 64时，角度算出来正好是90°
但是寄存器的值 = 63时，角度是79.8°
这个误差也太大了吧   有人熟悉MMA7455的可以说一下吗

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沙发
lcdi| | 2013-5-24 22:06 | 只看该作者
这是加速度传感器，你怎么得到角度的？怎么计算的？

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板凳
jy02326166|  楼主 | 2013-5-25 12:29 | 只看该作者
lcdi 发表于 2013-5-24 22:06
这是加速度传感器，你怎么得到角度的？怎么计算的？

把模块放偏就会在垂直方向有一个分量，再用反正弦就求出来了

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地板
lcdi| | 2013-5-25 15:22 | 只看该作者
本帖最后由 lcdi 于 2013-5-25 15:28 编辑
jy02326166 发表于 2013-5-25 12:29
把模块放偏就会在垂直方向有一个分量，再用反正弦就求出来了

原来是计算重力偏角啊，三角函数不是线性的（越大角度分辨率越低），50度以下就容易分辨了，这样的结果很正常啊，传感器的分辨率太低了！

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5楼
jy02326166|  楼主 | 2013-5-25 21:24 | 只看该作者
lcdi 发表于 2013-5-25 15:22
原来是计算重力偏角啊，三角函数不是线性的（越大角度分辨率越低），50度以下就容易分辨了，这样的结果很 ...

明白了 谢谢:D

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6楼
lcdi| | 2013-5-25 21:38 | 只看该作者
jy02326166 发表于 2013-5-25 21:24
明白了 谢谢

想要分辨率高些可以用mma8451,4096LSB/G，这就比较厉害了。淘宝上有卖的。

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7楼
小鱼儿1045| | 2014-9-25 16:26 | 只看该作者
你好，我现在也在用三轴加速度传感器，请问一下，板子装个一个电钻里，一开手电钻，位置没动，检测的角度就乱七八糟的。为什么啊？大侠！

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8楼
renqinglei| | 2014-9-25 16:37 | 只看该作者
之前用過7455，不知道是配置不對還是怎麼了，讀出來的數就是誤差比較大，模擬的7361誤差還比他小

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