35
105
365
初级技术员
使用特权
33
418
1290
助理工程师
lcdi 发表于 2013-5-24 22:06 这是加速度传感器,你怎么得到角度的?怎么计算的?
jy02326166 发表于 2013-5-25 12:29 把模块放偏就会在垂直方向有一个分量,再用反正弦就求出来了
lcdi 发表于 2013-5-25 15:22 原来是计算重力偏角啊,三角函数不是线性的(越大角度分辨率越低),50度以下就容易分辨了,这样的结果很 ...
jy02326166 发表于 2013-5-25 21:24 明白了 谢谢
70
1965
6306
高级工程师
40
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