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MMA7455三轴加速度的问题

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jy02326166|  楼主 | 2013-5-24 21:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
lcdi| | 2013-5-24 22:06 | 只看该作者
这是加速度传感器,你怎么得到角度的?怎么计算的?

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板凳
jy02326166|  楼主 | 2013-5-25 12:29 | 只看该作者
lcdi 发表于 2013-5-24 22:06
这是加速度传感器,你怎么得到角度的?怎么计算的?

把模块放偏就会在垂直方向有一个分量,再用反正弦就求出来了

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地板
lcdi| | 2013-5-25 15:22 | 只看该作者
本帖最后由 lcdi 于 2013-5-25 15:28 编辑
jy02326166 发表于 2013-5-25 12:29
把模块放偏就会在垂直方向有一个分量,再用反正弦就求出来了

原来是计算重力偏角啊,三角函数不是线性的(越大角度分辨率越低),50度以下就容易分辨了,这样的结果很正常啊,传感器的分辨率太低了!

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jy02326166|  楼主 | 2013-5-25 21:24 | 只看该作者
lcdi 发表于 2013-5-25 15:22
原来是计算重力偏角啊,三角函数不是线性的(越大角度分辨率越低),50度以下就容易分辨了,这样的结果很 ...

明白了 谢谢:D

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lcdi| | 2013-5-25 21:38 | 只看该作者
jy02326166 发表于 2013-5-25 21:24
明白了 谢谢

想要分辨率高些可以用mma8451,4096LSB/G,这就比较厉害了。淘宝上有卖的。

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小鱼儿1045| | 2014-9-25 16:26 | 只看该作者
你好,我现在也在用三轴加速度传感器,请问一下,板子装个一个电钻里,一开手电钻,位置没动,检测的角度就乱七八糟的。为什么啊?大侠!

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renqinglei| | 2014-9-25 16:37 | 只看该作者
之前用過7455,不知道是配置不對還是怎麼了,讀出來的數就是誤差比較大,模擬的7361誤差還比他小

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