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单片机控制10个电动推杆硬件电路

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楼主
剑无锋|  楼主 | 2013-5-24 22:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电动, 硬件电路, 单片机控制, 芯片, 用单片机
本人学生，有个项目需要用单片机同时控制10个台湾MOTECK的LD3系列电动推杆，不知道该怎么选芯片，搭建硬件电路，有没有人指点下，不甚感激！

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沙发
zhangmangui| | 2013-5-24 23:09 | 只看该作者
我觉得最好用AVR吧  偏控制  精简指令集  资料也叫全  有相应的PWM波输出口  8051核  容易上手

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板凳
huangxz| | 2013-5-24 23:16 | 只看该作者
要看怎么控制了,

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地板
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 10:41 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-5-24 23:09
我觉得最好用AVR吧  偏控制  精简指令集  资料也叫全  有相应的PWM波输出口  8051核  容易上手 ...

就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络控制的拓展，还有就是不知道推杆的驱动模块该怎么选。

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5楼
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 10:46 | 只看该作者
剑无锋 发表于 2013-5-25 10:41
就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络 ...

还有，我们买回来的电动推杆有六根线，其中四根信号线，电路图显示有两个ＨＡＬＬ传感器，分别有data1、data2的信号输出，不知道俩个信号该怎么处理。

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6楼
huangxz| | 2013-5-25 11:39 | 只看该作者
剑无锋 发表于 2013-5-25 10:46
还有，我们买回来的电动推杆有六根线，其中四根信号线，电路图显示有两个ＨＡＬＬ传感器，分别有data1、d ...

是限位开关的信号吧

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7楼
zhangmangui| | 2013-5-25 11:48 | 只看该作者
剑无锋 发表于 2013-5-25 10:41
就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络 ...

这个看来还有好多问题  需要你们做前期规划  考虑周全  我们只是做相关建议

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8楼
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 12:34 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-5-25 11:39
是限位开关的信号吧

我猜是不是有测速的功能，因为那个推杆行程150MM，要小一千，这么贵没理由啊，台湾的公司，中国代理那买的，代理不给解释这信号线干嘛的

LD3电动推杆.pdf

487.76 KB

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9楼
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 12:37 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-5-25 11:48
这个看来还有好多问题  需要你们做前期规划  考虑周全  我们只是做相关建议 ...

嗯，谢谢前辈指点，我们也是考虑到后期的扩展，不敢贸然确定硬件

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10楼
zhangmangui| | 2013-5-25 12:46 | 只看该作者
剑无锋 发表于 2013-5-25 12:37
嗯，谢谢前辈指点，我们也是考虑到后期的扩展，不敢贸然确定硬件

有时候后期不要考虑太多  考虑太多了会阻挡你现在的工作开展   差不多了就开始

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11楼
huangxz| | 2013-5-25 13:36 | 只看该作者
剑无锋 发表于 2013-5-25 12:34
我猜是不是有测速的功能，因为那个推杆行程150MM，要小一千，这么贵没理由啊，台湾的公司，中国代理那买 ...

你看又下脚的示意图,明显就是限位开关啊

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12楼
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 15:07 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-5-25 13:36
你看又下脚的示意图,明显就是限位开关啊

原来是是这样，那我这个推杆如果不外加其他元件的话就是一个开环控制了么？我还以为能测速呢，这么死贵

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13楼
香菇| | 2013-5-25 19:49 | 只看该作者
来看看你的问题

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14楼
剑无锋|  楼主 | 2013-5-25 20:46 | 只看该作者
dwh000 发表于 2013-5-25 16:44
你给的图上有接线图啊,

我们买的推杆是第三种，有六根线的那种

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15楼
1142554004| | 2013-5-25 21:46 | 只看该作者
不懂

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16楼
chunyang| | 2013-5-25 23:59 | 只看该作者
这个需求对MCU的要求不高，甚至IO不够用串转并扩展都可以，根据你的其它需求和自己熟悉的MCU体系选择即可。

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17楼
剑无锋|  楼主 | 2013-6-16 12:25 | 只看该作者
各位大虾帮我看看，这是两根信号线输出的波形，频率60ＨＺ，两个信号同步反向，这代表什么意思啊？

11.jpg (55.74 KB )

信号线输出波形

信号线输出波形

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18楼
fzsw1980| | 2013-6-17 10:03 | 只看该作者
给导师做苦力，好歹也让你导师指点你下

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19楼
golden_fish| | 2013-6-17 13:21 | 只看该作者
写了半天，都丢了。

你这个信号和频率关系不大，关键是数方波的个数 ，  方波的个数表示推杆移动的距离（数据手册上有）。
单片机的两个IO脚尅完成信号的采集 。

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20楼
ixc1227| | 2013-6-21 13:26 | 只看该作者
STM32应该够用吧。

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