求解ADXL345加速度计读取Y轴数据不稳定，偶尔跳出个0xff?

只看该作者 · 2013-5-27 21:36

水平静止放置：ADXL345，在线仿真读取器内部XYZ轴数据时，Y轴数据本该近似

为“0”，但是多次连续读取中Y轴数据偶尔突边为0xff! 经检查I2C通讯本身是正

常的，是不是ADXL345在焊接时Y轴算坏了？尝试更换新的，结果也是一样！百思不得其解！求网友解答！！
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q:1695266987 不胜感激，必有重谢！

补充：
有时经过风枪焊接后，ADXL345的Z轴读数全错的，好像Z轴损坏了，是不是这个传

感器对焊接温度有很高要求？

只看该作者 · 2013-5-27 22:53

本帖最后由 lcdi 于 2013-5-27 23:04 编辑

嗯，我没看过345是怎样的，但我用过有些加速度传感器是按正负数输出的，也就是说，-1按补码来说就是0xFF了。所以这应该是正常的。
至于Z轴因为重力的影响是有个初值的，初值就是1个g。
要仔细阅读datasheet，相信里面都有说明，焊接要求一般也有说明，或者AD网站上也会有另外的文档来说明的。

刚才看了一下345的datasheet，数据果然是按补码格式的，所以是正常且正确的:)

只看该作者 · 2013-5-28 18:49

问题1：加速度传感器三个轴的采集数据不稳定，存在大幅畸变？

ADXL345水平放置：正常XYZ轴读数为：
X:0—30mg
Y:0—30mg
Z:255---264(255==1g)

实际仿真连续读取XYZ轴数据如下：

XY轴数据偶尔跳变到：60-90mg
Z轴数据偶尔跳变到：1mg或者 2g！具体原因不明！！

实验数据如下：红颜色的部分为明显错误数据！
实际测试数据如下； X轴， Y轴, Z轴
测试结果说明：读数存在非正常大幅度跳变！
测试条件：ADXL345水平静止放置，VDD=VS=3.2V

X=7,Y=34,Z=261
X=5,Y=45,Z=265
X=6,Y=35,Z=265
X=10,Y=35,Z=265
X=5,Y=32,Z=262
X=244,Y=35,Z=258
X=5,Y=37,Z=261
X=8,Y=36,Z=265
X=5,Y=35,Z=262
X=6,Y=36,Z=261
X=255,Y=37,Z=266
X=6,Y=36,Z=266
X=5,Y=36,Z=265
X=65286,Y=34,Z=259
X=7,Y=31,Z=262
X=6,Y=35,Z=288
X=5,Y=34,Z=264
X=6,Y=39,Z=265
X=7,Y=31,Z=259
X=4,Y=35,Z=260
X=5,Y=36,Z=263
X=7,Y=36,Z=265
X=7,Y=30,Z=263
X=7,Y=61,Z=262
X=3,Y=35,Z=261
X=7,Y=34,Z=262
X=9,Y=32,Z=267
X=15,Y=37,Z=500
X=6,Y=37,Z=263
X=7,Y=33,Z=262
X=5,Y=34,Z=265
X=7,Y=38,Z=256
X=7,Y=35,Z=263
X=3,Y=37,Z=261
X=8,Y=37,Z=261
X=5,Y=39,Z=261
X=5,Y=34,Z=261
X=5,Y=35,Z=411
X=9,Y=13,Z=264
X=7,Y=43,Z=265
X=8,Y=35,Z=264
X=7,Y=37,Z=264
X=6,Y=44,Z=266
X=4,Y=32,Z=260
X=7,Y=34,Z=260
X=8,Y=32,Z=263
X=5,Y=54,Z=262
X=10,Y=35,Z=264
X=5,Y=38,Z=5
X=7,Y=36,Z=262
X=5,Y=36,Z=269
X=6,Y=35,Z=302
X=65285,Y=38,Z=407
X=6,Y=32,Z=55
X=9,Y=33,Z=262

//***************************************************************

考虑到数字输出的二进制补码：程序判断处理补码负数转化为十进制数后数据如下：
负数补码全部转换处理：
//**********************************************************
X=3,Y=27,Z=265
X=256,Y=26,Z=267
X=180,Y=24,Z=273
X=250,Y=30,Z=262
X=2,Y=26,Z=263
X=2,Y=29,Z=266
X=4,Y=23,Z=268
X=252,Y=27,Z=502
X=1,Y=29,Z=343
X=2,Y=27,Z=262
X=1,Y=26,Z=262
X=256,Y=190,Z=262
X=4,Y=28,Z=269
X=3,Y=27,Z=264
X=10,Y=27,Z=264
X=4,Y=24,Z=267
X=256,Y=228,Z=263
X=7,Y=25,Z=261
X=3,Y=28,Z=267
X=253,Y=29,Z=264
X=1,Y=28,Z=267
X=2,Y=30,Z=6
X=2,Y=27,Z=262
X=5,Y=27,Z=268
X=2,Y=24,Z=262
X=2,Y=24,Z=265
X=253,Y=27,Z=261
X=2,Y=28,Z=263
X=3,Y=26,Z=266
X=2,Y=31,Z=308
X=7,Y=27,Z=262
X=6,Y=27,Z=278
X=2,Y=28,Z=264
X=7,Y=28,Z=502
X=2,Y=25,Z=260
X=2,Y=28,Z=267
X=1,Y=29,Z=264
X=5,Y=28,Z=262
X=3,Y=28,Z=262
X=2,Y=27,Z=265
X=3,Y=6,Z=265
X=249,Y=26,Z=492
X=3,Y=38,Z=263
X=2,Y=28,Z=262
X=3,Y=28,Z=271
X=5,Y=231,Z=264
X=7,Y=26,Z=266
X=2,Y=27,Z=266
X=5,Y=35,Z=259
X=2,Y=28,Z=264
X=4,Y=28,Z=263
X=2,Y=30,Z=264
X=4,Y=29,Z=269
X=1,Y=26,Z=267
X=255,Y=26,Z=264
X=6,Y=29,Z=262
X=2,Y=26,Z=269
X=255,Y=27,Z=264
X=4,Y=25,Z=265
X=1,Y=27,Z=265
X=5,Y=61,Z=267
X=5,Y=24,Z=261
X=3,Y=25,Z=261
X=3,Y=28,Z=267
X=251,Y=26,Z=260
X=1,Y=27,Z=263
X=1,Y=31,Z=263
X=4,Y=27,Z=270
X=2,Y=33,Z=263
X=3,Y=79,Z=265
X=252,Y=26,Z=264
X=3,Y=25,Z=260
X=4,Y=30,Z=263
X=239,Y=26,Z=264

请根据以上数据帮忙分析，问题的根本原因?如何解决数据不稳定的问题？？