怎么判断三相直流无刷电机是正转还是反转

只看该作者 · 2013-5-28 10:10

现在有一台直流无刷电机，三条霍尔信号线接在单片机的ＰＯＲＴＢ0-2口，我现在就是想用这三个Ｉ／Ｏ口检测电机是在正转状态还是反转状态，正转时三个霍尔的电平顺序依次是100，110, 010, 011, 001, 101,反转时三个霍尔的电平当然就是反过来了，电平顺序依次是101，001，011, 010, 110, 100,程序里要怎么叛断，才能分出电机是正转还是反转，有没有哪位高手提供一个思路给我,最好有例子

只看该作者 · 2013-5-28 10:13

自己不是写出来了吗

只看该作者 · 2013-5-28 11:50

触觉的爱发表于 2013-5-28 10:13
自己不是写出来了吗

我是说程序里面怎么判断，电机运行时的状态，是处在正转还是反转？，程序怎么实现

只看该作者 · 2013-5-29 10:35

霍尔电平的正反转顺序表自己不是已经整理出来了，难道就没对比一下区别吗？

做个变量记录上次的状态，然后与当前的状态相比较。符合正转的顺序表，就是正转; 符合反转的顺序表，就是反转

虽然没用编程芯片做过无刷的驱动，但这样处理应该是可行的

只看该作者 · 2013-5-29 15:14

触觉的爱发表于 2013-5-29 10:35
霍尔电平的正反转顺序表自己不是已经整理出来了，难道就没对比一下区别吗？

做个变量记录上次的状态，然后 ...

能不能帮我写个简单的例子？那样好理解一点．跪求．．．．

只看该作者 · 2013-6-7 11:57

我想了个这么个方法
//Hall:此次捕获的霍尔值
//LastHall上次捕获的霍尔值
HallSerial[]={100，110, 010, 011, 001, 101}
i = 0;
while(i<6)
{
if(HallSerial[i] == LastHall)
break;
i++;
}
if(i == 6)
{
;//霍尔传感器错误
return(0);
}
if(i == 5)
{
if(Hall == HallSerial[0])
正转
else if(Hall == HallSerial[4])
反转
else
{
//霍尔传感器错误，或错过某些霍尔值

}
}
if(i == 0)
{
if(Hall == HallSerial[1])
正转
else if(Hall == HallSerial[5])
反转
else
{
/霍尔传感器错误或错过某些霍尔值

}
}
else
{
if(Hall == HallSerial[i+1])
正转
else if(Hall == HallSerial[i-1])
反转
else
{
//霍尔传感器错误或错过某些霍尔值

}
}

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