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步进电机加速控制

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tao180539|  楼主 | 2013-5-29 13:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 步进电机, 电机


步进电机的加速曲线2号加速曲线比1好加速曲线有什么优点  

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沙发
qqfishboy| | 2013-5-29 14:41 | 只看该作者
变化太快，会卡住。你试试就知道了。

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板凳
plc000000| | 2013-5-29 14:54 | 只看该作者
:(

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地板
qzlbwang| | 2013-5-29 15:07 | 只看该作者
1#：加速度恒定。结束加速至匀速（高速）间转换时转矩有冲击。
2#：加速度变化，速度越高加速度越小，符合步进电机的特性（步进电机高速时的转矩比低速时小）。过渡到最后的高速段其转矩的柔性变化的。冲击很小。

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5楼
tao180539|  楼主 | 2013-5-29 17:10 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2013-5-29 15:07
1#：加速度恒定。结束加速至匀速（高速）间转换时转矩有冲击。
2#：加速度变化，速度越高加速度越小，符合 ...

冲击是指的对什么的冲击

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6楼
qzlbwang| | 2013-5-29 17:19 | 只看该作者
tao180539 发表于 2013-5-29 17:10
冲击指的是对什么的冲击

转矩的突变。

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7楼
xyz549040622| | 2013-5-29 19:57 | 只看该作者
步进电机很精密，你的转矩突然太大，几次以后，就会弄坏电机的

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8楼
shalixi| | 2013-5-29 20:11 | 只看该作者
曲线1的转矩在什么地方突然增加了?我觉得在某个地方曲线1的转矩是突然减小了.

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9楼
xyz549040622| | 2013-5-30 18:24 | 只看该作者
shalixi 发表于 2013-5-29 20:11
曲线1的转矩在什么地方突然增加了?我觉得在某个地方曲线1的转矩是突然减小了. ...

就在那个转弯的地方，电机的转速只可以慢慢的加减，突变要不得

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10楼
tao180539|  楼主 | 2013-5-30 22:03 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2013-5-29 19:57
步进电机很精密，你的转矩突然太大，几次以后，就会弄坏电机的

我在控制电机转动的时候都是开始慢慢加速 到达固定位置时候突然停止  若是按照你刚才说的 这样也会影响电机寿命了哦

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11楼
xyz549040622| | 2013-5-30 22:32 | 只看该作者
tao180539 发表于 2013-5-30 22:03
我在控制电机转动的时候都是开始慢慢加速 到达固定位置时候突然停止  若是按照你刚才说的 这样也会影响电 ...

理论上是这么说的，哈哈。。具体我没做过

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12楼
xyz549040622| | 2013-5-30 22:32 | 只看该作者
tao180539 发表于 2013-5-30 22:03
我在控制电机转动的时候都是开始慢慢加速 到达固定位置时候突然停止  若是按照你刚才说的 这样也会影响电 ...

你也可以曲线下降么，到达指定位置的时候停止

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13楼
airwill| | 2013-5-31 13:08 | 只看该作者
据说,  S 曲线最好, 不过我没有采用过, 不好说实际效果怎么样

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14楼
xu_| | 2013-6-1 09:19 | 只看该作者
加速度的大小由转矩决定，
转矩大小由两磁铁的磁力大小和距离决定。
我手上的一份步进电机厂家资料里要求，
启动时需通较长时间单脉冲。
是否需要S型，难说。

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15楼
shalixi| | 2013-6-1 09:58 | 只看该作者
转矩可分成两个,负载力矩和加速力矩,步进电机的总转矩虽不变,但加速力矩小了,负载力矩大了.

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16楼
shalixi| | 2013-6-1 10:19 | 只看该作者
本帖最后由 shalixi 于 2013-6-1 10:22 编辑

加速曲线2和加速曲线1的最大加速力矩是一样的,所以两根曲线对这个电机是一样安全的,而1比2到稳定更快,所以1要好点,如果把2底部改成指数曲线,把2顶部改成1顶部曲线,这应该是比1,2都好了.

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17楼
qzlbwang| | 2013-6-1 12:03 | 只看该作者
shalixi 发表于 2013-6-1 10:19
加速曲线2和加速曲线1的最大加速力矩是一样的,所以两根曲线对这个电机是一样安全的,而1比2到稳定更快,所以1 ...

步进电机有一特点：高速时转矩要下降！且实际的负载转矩高速时会略微上升。如果高速时还是比较高的加速转矩（加速度）的话，则步进电机有可能失步。（步进电机承受的总转矩=负载转矩+加速转矩）

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18楼
shalixi| | 2013-6-1 13:09 | 只看该作者
电机负载转矩只与负载特性有关,不过,步进电机的最大扭矩确实与转速有关,转速越高,其最大扭矩越小,什么是最佳控制,可能不止一种模式.具体情况具体分析.

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