想实现一种室内的精确定位，大家提提意见。

发表于 2013-5-29 18:39

想实现的功能的功能是一个移动小车在室内巡航，当主人需要它的时候，他就会自动根据主人位置找到主人，同时还想问问跟踪是如何实现的。对于主人定位本来想的是用WIFI定位，用平板控制，车载wifi，但貌似精度达不到，GPS在室内基本无用，声音定位到是可以找到主人位置，但是具体要怎么做呢，还有就是zigbee是否能实现精确定位呢

发表于 2013-5-29 19:07

国外有一种是通过投影，一个投影机长期把几个光斑投到天花板上去（不可见光），然后小车上面有个传感器接收，算出位置。

发表于 2013-5-29 20:23

路过顶个

发表于 2013-5-30 08:42

散装805 发表于 2013-5-29 19:07
国外有一种是通过投影，一个投影机长期把几个光斑投到天花板上去（不可见光），然后小车上面有个传感器接收 ...

这个貌似有点像激光定位但是只能确定自己的位置，不能确定信号源的位置，还是解决不了现在的问题，我还是觉着声控是个比较好的解决方案但是如何停下是个大问题

发表于 2013-5-30 09:43

如果主人身上有一个信号发生器。小车有个接受器根据信号的强度来定距离可否？

发表于 2013-5-30 09:44

就像蓝牙鼠标的距离强度测试一样。

发表于 2013-5-30 10:54

你可以研究一下UWB的技术，唐恩科技。。。。。。

发表于 2013-5-30 12:45

直接搞一个摄像头，通过图像找人，最好了。不过技术要求高了，类似机器人了。

发表于 2013-5-30 19:06

等高手来。。。。。

发表于 2013-5-30 19:17

这么难。

发表于 2013-5-30 22:22

看来真的不好做啊！

发表于 2013-5-31 08:19

方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标，再结合热释红外或超声波定位，精度可以很高。关键是主人呼叫小车用什么方式。
方法2
让一只小狗拉着小车。
方法3
…
方法N

发表于 2013-5-31 08:47

落寞艹根发表于 2013-5-30 09:43
如果主人身上有一个信号发生器。小车有个接受器根据信号的强度来定距离可否？ ...

信号发生器是用什么原理是无线电的吗无线电是否可以实现测距呢要是中间有障碍物会不会影响，恳请指教

发表于 2013-5-31 08:54

liuzhongkai123 发表于 2013-5-31 08:47
信号发生器是用什么原理是无线电的吗无线电是否可以实现测距呢要是中间有障碍物会不会影响，恳请指 ...

百度上面有很多http://zhidao.baidu.com/question/310095825.html

发表于 2013-5-31 08:57

monitor 发表于 2013-5-31 08:19
方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标， ...

哥们个人感觉这个不怎么靠谱啊，特别那个够拉车的。能不能具体解释第一个方法啊

发表于 2013-5-31 08:58

落寞艹根发表于 2013-5-31 08:54
百度上面有很多http://zhidao.baidu.com/question/310095825.html

谢谢一直觉着无线电是一种解决方法，苦于不是学这方面的没有重视

发表于 2013-5-31 08:59

gx_huang 发表于 2013-5-30 12:45
直接搞一个摄像头，通过图像找人，最好了。不过技术要求高了，类似机器人了。 ...

问题关键在于室内并不代表在一个屋子

发表于 2013-5-31 12:37

如果有一种个人GPS就好了，就是可以在一个小范围内，以一个信号源为参考点，实现各种东西的相对定位，精确到厘米毫米，只要在物品上安置定位装置或芯片就行。

发表于 2013-5-31 13:30

江枫渔火发表于 2013-5-31 12:37
如果有一种个人GPS就好了，就是可以在一个小范围内，以一个信号源为参考点，实现各种东西的相对定位，精确 ...

自己在屋内建两个“基站”不就是个人GPS么。

发表于 2013-5-31 14:34

monitor 发表于 2013-5-31 08:19
方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标， ...

还是方法2好

想实现一种室内的精确定位，大家提提意见。

相关帖子

评论

浏览过的版块

技术高手奖章

常驻人口

涓涓之细流

缘定三生

技术奇才奖章

晶莹之水滴

技术新星奖章

经常做客

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

七世轮回

欢快之小溪

社区建设奖章

荣誉元老奖章

以坛为家

技术导师奖章

沉静之湖泊

无冕之王奖章

终身成就奖章