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想实现一种室内的精确定位，大家提提意见。

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楼主
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-29 18:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
wifi, gps, GB, igbee, ps
想实现的功能的功能是一个移动小车在室内巡航，当主人需要它的时候，他就会自动根据主人位置找到主人，同时还想问问跟踪是如何实现的。对于主人定位本来想的是用WIFI定位，用平板控制，车载wifi，但貌似精度达不到，GPS在室内基本无用，声音定位到是可以找到主人位置，但是具体要怎么做呢，还有就是zigbee是否能实现精确定位呢

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沙发
散装805| | 2013-5-29 19:07 | 只看该作者
国外有一种是通过投影，一个投影机长期把几个光斑投到天花板上去（不可见光），然后小车上面有个传感器接收，算出位置。

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板凳
cwl631| | 2013-5-29 20:23 | 只看该作者
路过 顶个

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地板
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-30 08:42 | 只看该作者
散装805 发表于 2013-5-29 19:07
国外有一种是通过投影，一个投影机长期把几个光斑投到天花板上去（不可见光），然后小车上面有个传感器接收 ...

这个貌似有点像激光定位 但是只能确定自己的位置，不能确定信号源的位置，还是解决不了现在的问题，我还是觉着声控是个比较好的解决方案 但是如何停下是个大问题

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5楼
落寞艹根| | 2013-5-30 09:43 | 只看该作者
如果主人身上有一个信号发生器。小车有个接受器 根据信号的强度来定距离可否？

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6楼
落寞艹根| | 2013-5-30 09:44 | 只看该作者
就像蓝牙鼠标的距离强度测试一样。

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7楼
renjunwei666| | 2013-5-30 10:54 | 只看该作者
你可以研究一下UWB的技术，唐恩科技。。。。。。

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8楼
gx_huang| | 2013-5-30 12:45 | 只看该作者
直接搞一个摄像头，通过图像找人，最好了。不过技术要求高了，类似机器人了。

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9楼
lzqxs89| | 2013-5-30 19:06 | 只看该作者
等高手来。。。。。

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10楼
mmuuss586| | 2013-5-30 19:17 | 只看该作者
这么难。

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11楼
十十一由八| | 2013-5-30 22:22 | 只看该作者
看来真的不好做啊！

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12楼
monitor| | 2013-5-31 08:19 | 只看该作者
方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标，再结合热释红外或超声波定位，精度可以很高。关键是主人呼叫小车用什么方式。
方法2
让一只小狗拉着小车。
方法3
…
方法N

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江枫渔火 2013-5-31 12:31 回复TA
方法二比较低成本，高可靠性，不错~ 
13楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 08:47 | 只看该作者
落寞艹根 发表于 2013-5-30 09:43
如果主人身上有一个信号发生器。小车有个接受器 根据信号的强度来定距离可否？ ...

信号发生器是用什么原理  是无线电的吗  无线电是否可以实现测距呢  要是中间有障碍物会不会影响，恳请指教

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14楼
落寞艹根| | 2013-5-31 08:54 | 只看该作者
liuzhongkai123 发表于 2013-5-31 08:47
信号发生器是用什么原理  是无线电的吗  无线电是否可以实现测距呢  要是中间有障碍物会不会影响，恳请指 ...

百度上面有很多http://zhidao.baidu.com/question/310095825.html

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15楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 08:57 | 只看该作者
monitor 发表于 2013-5-31 08:19
方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标， ...

哥们 个人感觉这个不怎么靠谱啊，特别那个够拉车的。能不能具体解释第一个方法啊

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16楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 08:58 | 只看该作者
落寞艹根 发表于 2013-5-31 08:54
百度上面有很多http://zhidao.baidu.com/question/310095825.html

谢谢  一直觉着无线电是一种解决方法，苦于不是学这方面的没有重视

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17楼
liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 08:59 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2013-5-30 12:45
直接搞一个摄像头，通过图像找人，最好了。不过技术要求高了，类似机器人了。 ...

问题关键在于室内并不代表在一个屋子

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18楼
江枫渔火| | 2013-5-31 12:37 | 只看该作者
如果有一种个人GPS就好了，就是可以在一个小范围内，以一个信号源为参考点，实现各种东西的相对定位，精确到厘米毫米，只要在物品上安置定位装置或芯片就行。

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19楼
huangqi412| | 2013-5-31 13:30 | 只看该作者
江枫渔火 发表于 2013-5-31 12:37
如果有一种个人GPS就好了，就是可以在一个小范围内，以一个信号源为参考点，实现各种东西的相对定位，精确 ...

自己在屋内建两个“基站”不就是个人GPS么。

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20楼
前功尽弃| | 2013-5-31 14:34 | 只看该作者
monitor 发表于 2013-5-31 08:19
方法1
在房屋的地面布置传感器，把主人的数据输入到小车里，小车接收单位面积的压力数据计算出主人的坐标， ...

还是方法2好

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