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想实现一种室内的精确定位,大家提提意见。

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楼主: liuzhongkai123
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camila2158| | 2013-5-31 15:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
自动寻找主人,自动避开障碍物,这个不就是智能机器人么

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HZWCG| | 2013-5-31 16:44 | 只看该作者
用声音传感器阵列的到达时间差和传感器阵列的空间位置,就可以定位了噻,不过定位精度就不知道了。然后将主人的声音信息标本采集到小车里,确定是否为主人。小车定位后,如何到达主人身边楼主就自己想办法了。

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liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 17:07 | 只看该作者
HZWCG 发表于 2013-5-31 16:44
用声音传感器阵列的到达时间差和传感器阵列的空间位置,就可以定位了噻,不过定位精度就不知道了。然后将主 ...

请问这个传感器阵列的空间位置怎么确定呢,声音阵列可以达到方向与距离的测定吗

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liuzhongkai123|  楼主 | 2013-5-31 17:08 | 只看该作者
camila2158 发表于 2013-5-31 15:48
自动寻找主人,自动避开障碍物,这个不就是智能机器人么

就是智能机器人 但是我不知道别人怎么做的 所以过来请教

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dongranmengming| | 2013-6-1 21:30 | 只看该作者
主人穿上有标志的衣服,摄像头识别???

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dong_abc| | 2013-6-1 21:40 | 只看该作者
摄像头 ,视频跟踪。有现成的算法。

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