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【求助】关于步进电机低频起步问题？

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lqfy|  楼主 | 2013-5-29 21:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 低频, speed, TE, ST
为了防止步进电机丢步低频启动，下面这段是我写的程序，请大家指点迷津吧！其中速度初值speed = 10；当speed大于一百时再去执行高速！
void CP_step(void) interrupt 1
{        
        if(Flag == 1)
        {
                TH0 = Speed_time2[speed/10];
                TL0 = 0x00;
               
                speed = speed + 10;
               
                if(ms == 1)
                        Motor_Step2(0);                                //正传
                else if(ms == 2)
                        Motor_Step2(1);                                //反转               
        }
}

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