有一个材料试验机控制板项目寻求开发，要求如下：
1、一路压力传感器采集（惠斯顿电桥），要求采集频率1KHz以上，精度（不是分辨率）16位以上，有压力上下限值保护；
2、四轴伺服控制（松下A5伺服电机），控制芯片PCL6045BL（我方提供两个样片），XYZ轴实现任意两轴直线、圆弧插补，U轴直线运动要实现与采集到的力量做闭环控制，可实现按行程停止与按力量停止（力量过冲2%以内@50mm/s）；
3、带四轴旋转编码器接口（PCL6045BL硬件自带）；
4、每轴接口带正负极限原点输入信号；
5、8DI/8DO；
6、与上位机通讯接口USB和RS232，MODBUS协议（上位机需要读取位移、力量及需要设定运动速度、校正力量）。
7、所有IO口光耦隔离；
8、输入电源DC24V；
9、主控芯片STM32；
10、精密运动机构、伺服马达、旋转编码器、压力传感器我方提供调试验证；
11、要求提供控制板样板一片、源代码；
12、项目开发费用：RMB15000～20000，开发人员最好在深圳，开发时间三个月以内。
联系方式：victech#foxmail.com(#换成@)
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