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关于步进电机

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sinadz|  楼主 | 2013-5-31 21:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, PWM, 伺服电机, PWM波, 中断程序
最近在搞项目的过程中发现，步进电机每走大约半个小时左右就停下来了，信号口无PWM波。
我的项目中多个中断，其中伺服电机与步进电机的中断程序一致，PWM波是通过电平的高低形成的。可是伺服电机正常，步进电机常常会这样，难道是中断出来了问题？

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沙发
无冕之王| | 2013-5-31 22:05 | 只看该作者
如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者你可以不连接电机，然后让程序运行，如果过大约半个小时左右信号中断，那就可以确定问题是在软件这边了。

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板凳
hsbjb| | 2013-5-31 22:08 | 只看该作者
中断是否无法及时响应应该看你中断优先级的设置了，你可以将电机的中断优先级提高，看效果怎么样。中断中尽可能的做简单的事情，保证中断执行时间的短暂性，然后看你整个系统，多久中断全部完成一次，大概的就可以推算出可能存在的中断延时执行的问题。

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地板
angerbird| | 2013-6-15 19:22 | 只看该作者
这个问题的的确是需要多找找软件程序方面的问题的了

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