stm32f051DMAADC采样第一次值总是不对

void ADC1_CH_DMA_Config(char collectroadnum)

{

        ADC_InitTypeDef           ADC_InitStructure;

        DMA_InitTypeDef          DMA_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

         /* GPIOC Periph clock enable */

        /* GPIOC 外设时钟使能 */

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);

        /* ADC1 Periph clock enable */

        /* ADC1 外设时钟使能 */

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

        /* DMA1 clock enable */

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);

        /* Configures the ADC clock (ADCCLK) */

        /* ADCs 默认值初始化 */

        ADC_DeInit(ADC1);//选择频道

        /* 复位HSI14位 */

        RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE;

        //一次时间=(41.5 + 12.5)ADC时钟周期

        //1us 一次1.5+12.5

        /* 配置ADC时钟(ADCCLK) *///采用自带的14MHZ

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_HSI14);

        /* 当ADC1时钟被PCLK以4分频时失能抖动(jitter) */

        //ADC_JitterCmd(ADC1, ADC_JitterOff_PCLKDiv4, DISABLE);

        /* Configure ADC Channel12 as analog input */

         /* 配置ADC通道作为模拟输入 */

        if(collectroadnum==1)

                {

                        //collect 1 road

                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;

                }

        else if(collectroadnum==2)

                {

                        //collect 3 road

                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

                }

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        //初始 ADC 配置

        ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);

        /* 配置ADC1为12位分辨率的连续模式 */

        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;

        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

        ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;//ADC_ScanDirection_Backward,ADC_ScanDirection_Upward

        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

        //采样时间

        if(collectroadnum==1)

                {

                        // 用1.5个ADC时钟周期作为采样时间配置ADC1通道10

                        ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11 , ADC_SampleTime_1_5Cycles);

                }

        else if(collectroadnum==2)

                {

                        // 用41.5个ADC时钟周期作为采样时间配置ADC1通道10

                        ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12 , ADC_SampleTime_1_5Cycles);

                        // 用41.5个ADC时钟周期作为采样时间配置ADC1通道11

                        ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13 , ADC_SampleTime_1_5Cycles);

                }

        /* ADC 校准 */

        ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);

        /* 使能ADC外设(PerIdx) */

        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

        /* Wait the ADCEN falg */

        /* 等待ADC结束标志 */

        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADEN));

        /* Enable ADC_DMA */

        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

        /* ADC1 regular Software Start Conv */

        /* ADC1 定期软件启动转换 */

        ADC_StartOfConversion(ADC1);

        //DMA 配置

        /* DMA1 Channel1 Config */

        //选择通道

          DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

        //设置外设地址

          DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;

          DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

          //缓冲为(数组长度)

          if(collectroadnum==1)

                  {

                          //设置内存映射地址

                          DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&RegularConvData_Tab1;

                          DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =30;                          //开启通道数1 个

                  }

        else if(collectroadnum==2)

                {

                        //设置内存映射地址

                          DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&RegularConvData_Tab2;

                        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;                          //开启通道数2 个

                }

        //关外设地址计数地址增量

          DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;

        //内存地址计数

          DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

          DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

        //循环模式

          DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//单次写满20就停了

        //高优先级

          DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

        //关内存到内存

          DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

          DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);//DMA中断

        //配置DMA循环模式

        ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);

        //dma  DMA中断

        // Enable the DMA Interrupt

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除DMA TC1标志

        // DMA1 Channel1 enable

          DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);



}