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CAN 监听模式与正常模式的区别？

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楼主
fastolf|  楼主 | 2013-6-4 19:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, can网络, 汽车, 节点, 网络
本帖最后由 fastolf 于 2013-6-24 09:55 编辑

做车载导航，CAN监听(silent)模式与正常(normal)模式对车身CAN网络会造成影响，做过CAN的大侠你们一般如何使用CAN的呀~~？另外CAN 监听模式与正常模式区别在哪里？
其实，我是想以normal模式加入CAN网络形成一个新的节点正常发送报文。但是目前normal存在异常，而silent正常。
2013.6.9有点小进展，发现车上如果想挂载某个CAN节点，必须满足特定规范的挂载才可以，否则CAN网关就会报错。
2013.6.20另外一个进展：发现MCU发送数据时候，由于中断干扰，会出现异常一帧数据（该数据是汽车被碰撞信号），如果这个数据在汽车驱动CAN 上面就会出现车门落锁，以及双闪等问题。现在只要避免发出这样一帧异常数据即可。

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沙发
airwill| | 2013-6-4 20:05 | 只看该作者
CAN 监听模式与正常模式区别在哪里？ 监听模式不会发送数据, 不会对总线的数据有影响.

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板凳
xlsbz| | 2013-6-4 20:54 | 只看该作者
我的理解是 硬件层次silent是接收后不会发ack帧。所以若你的板子设置可能会认为发送不成功，若没有人ack认可的话。

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地板
huangxz| | 2013-6-4 22:23 | 只看该作者
是的,只接收总线的数据,不会发送任何信号在总线上线,说白了,就像一个CAN总线专用逻辑分析仪的功能 一样

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5楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-5 10:07 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-6-4 20:05
CAN 监听模式与正常模式区别在哪里？ 监听模式不会发送数据, 不会对总线的数据有影响. ...

嗯，这个你说的很对，我就是不太清楚物理链路层具体的区别，以及一个新的节点加入（normal模式）进去为什么会存在异常？

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6楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-5 10:09 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-6-4 22:23
是的,只接收总线的数据,不会发送任何信号在总线上线,说白了,就像一个CAN总线专用逻辑分析仪的功能 一样 ...

如果想以normal形式加入CAN网络，并发送某些发送CAN信号，会存在异常么？

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7楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-5 10:10 | 只看该作者
xlsbz 发表于 2013-6-4 20:54
我的理解是 硬件层次silent是接收后不会发ack帧。所以若你的板子设置可能会认为发送不成功，若没有人ack认 ...

嗯，目前我主要是想运用normal模式加入进CAN网络节点，然后发送CAN报文，不至于引起整个网络的异常。

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8楼
huangxz| | 2013-6-5 10:32 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-5 10:09
如果想以normal形式加入CAN网络，并发送某些发送CAN信号，会存在异常么？

如果以正常模式接入总线,那么只要网络上面有节点发消息,你都会有ack信号出现(当然,这个信号是CAN控制器发出的,跟你程序没关系),那个节点会认为已经发出数据了( 但是one-shot模式除外,这里不讨论one-shot),如果以监听模式接入总线,那么如果CAN总线上只有一个normal模式的节点发消息出来,就会发送失败,

说的有点乱,呵呵

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xlsbz 2013-6-7 19:14 回复TA
哪里来的名词 one-shot模式 
9楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-5 18:18 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-6-5 10:32
如果以正常模式接入总线,那么只要网络上面有节点发消息,你都会有ack信号出现(当然,这个信号是CAN控制器发 ...

嗯 ，呵呵。如果总线上面只有一个normal节点，确实会有很多error，normal至少得有两个节点。

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10楼
huangxz| | 2013-6-5 18:37 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-5 18:18
嗯 ，呵呵。如果总线上面只有一个normal节点，确实会有很多error，normal至少得有两个节点。 ...

你做车载导航如果接入CAN到OBD接口,那么要很熟悉OBD的诊断协议才可以,:lol

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11楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-6 11:35 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-6-5 18:37
你做车载导航如果接入CAN到OBD接口,那么要很熟悉OBD的诊断协议才可以,

OBD诊断协议根据实际采集的数据和网上搜到的信息可以了解一些，新节点的挂载必须遵循某些特定的规则，这位大哥是否做过类似的工作捏，对于这些节点挂载的规则了解不？

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12楼
huangxz| | 2013-6-6 11:47 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-6 11:35
OBD诊断协议根据实际采集的数据和网上搜到的信息可以了解一些，新节点的挂载必须遵循某些特定的规则，这 ...

去4s店的时候也问过,不过自己没了解过,我看都是直接诊断设备都是直接插在obd上面,CAN的ID应该不跟车内CAN网络的ID冲突就可以了

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13楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-6 14:12 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-6-6 11:47
去4s店的时候也问过,不过自己没了解过,我看都是直接诊断设备都是直接插在obd上面,CAN的ID应该不跟车内CAN ...

哦，ID是没有冲突的，但是如果没有成功挂载在网关上面还是会有错误。

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14楼
huangxz| | 2013-6-6 14:17 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-6 14:12
哦，ID是没有冲突的，但是如果没有成功挂载在网关上面还是会有错误。

何谓挂载错误?你的网关有错误指的是车里面的网关么

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15楼
fastolf|  楼主 | 2013-6-6 14:26 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-6-6 14:17
何谓挂载错误?你的网关有错误指的是车里面的网关么

网关错误就是你所说的OBD诊断发现的错误，要挂载一个新节点上面，必须满足车身网络的相关规则，否则OBD诊断就会发现错误。

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16楼
huangxz| | 2013-6-6 14:31 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-6 14:26
网关错误就是你所说的OBD诊断发现的错误，要挂载一个新节点上面，必须满足车身网络的相关规则，否则OBD诊 ...

那当然啊,不过楼主只要采集一下4s店的诊断工具与汽车的通信,然后自己照诊断工具那种方式跟汽车通信应该就可以。

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17楼
xlsbz| | 2013-6-7 18:56 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-5 10:10
嗯，目前我主要是想运用normal模式加入进CAN网络节点，然后发送CAN报文，不至于引起整个网络的异常。 ...

你发报文干嘛？
不要和别的ID一样就OK，不要发的太猛，另外ID号弄大点。
CAN会自动仲裁 很难出问题，很难异常

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18楼
xlsbz| | 2013-6-7 18:58 | 只看该作者
fastolf 发表于 2013-6-5 18:18
嗯 ，呵呵。如果总线上面只有一个normal节点，确实会有很多error，normal至少得有两个节点。 ...

这种error对别人没有影响，不要紧。最要命的而是对别人有影响的error

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19楼
xlsbz| | 2013-6-7 18:59 | 只看该作者
xlsbz 发表于 2013-6-7 18:58
这种error对别人没有影响，不要紧。最要命的而是对别人有影响的error

好像有个主动犯错和 被动错误 这个说法 楼主可以看看

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20楼
xlsbz| | 2013-6-7 19:05 | 只看该作者
你normal有人收么？
没人收当然异常了，节点可以设置过滤的。

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