求助:stm32f103串口使用DMA方式接发，为什么还会影响到定时器2

只看该作者 · 2013-6-5 13:06

用stm32f103rbt6，定时器2定时，频率比较高预分频9，自动装载值30。定时器中断里面就简单的反转步进电机，一开始使用串口中断来收发数据，发现在收发数据的时候电机明显有阻塞了，调高中断优先级效果改善了点，但是还是有点阻塞，导致电机速度下降或赌转了，有点想不通，抢占优先设置定时器2为高怎么还是有影响？后来想DMA不是不占用程序时间的么，所以改用DMA方式收发数据，没有用DMA中断，在大循环里面判断数据是否接受完（10字节），接受完毕，发送（5字节）。但是效果还是不行，和上面串口中断一样，电机阻塞。这不说明DMA接受发送数据的时候，芯片的程序被占用了？不知道我哪里搞错了。

只看该作者 · 2013-6-5 19:17

关于这个DMA的问题有谁发表下意见哦

求助:stm32f103串口使用DMA方式接发，为什么还会影响到定时器2

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