51单片机中如何处理3个中断:int1,串口,定时0

只看该作者 · 2013-6-5 15:07

如题.请高人帮忙解答.

3万 · 2013-6-5 15:52

本帖最后由 dirtwillfly 于 2013-6-5 15:53 编辑

51单片机自己会处理啊

没明白楼主啥意思

1万 · 2013-6-5 16:04

各写各的就可以了啊，楼主是不是想“同时”处理啊，这个除了3个内核之外，没有办法。

1万 · 2013-6-5 22:28

本帖最后由 cjseng 于 2013-6-5 22:35 编辑

楼主的问题实在有点高深，在我做过的东西中，有时候也不能完美的解决这个问题，多少还是存在一些缺陷的，所能做的就是尽可能减少缺陷。
这里面麻烦的是中断的优先级，比如，通常我们会把INT1设为最高优先级，用于及时响应外部的中断请求，比如用于测量周期。但是，假如此时有上位机通过串口发送数据过来，INT1过于频繁或者在中断中处理的时间过长，就会导致串口的数据丢失，而此时还有一个定时器中断在等着，我的天哪，一切都乱了！
我采用的方法是：1.尽可能减少各中断处理的时间；2.在必要的时候，临时改变中断优先级，甚至关闭某些中断，这样做需要仔细研究在实际应用中，各中断发生的规律，比如触发一次INT1后，在n毫秒之内不会再触发，那就可以在INT1触发后，执行完必要的处理，立即切换优先级，以及时响应其它中断。有时还可以权衡下，在某个时间段内，可以关闭一些不重要的功能，以确保重要的中断能及时响应。
关键的一点：要测试每段代码的执行时间，对每段代码的执行时间心中有数，尽可能的给单片机留出空闲时间，单片机绝对不要满负荷工作，否则，待处理的中断就会越欠越多，导致有的中断不能正确响应。以发生频率最高的中断作为基准，N个中断的处理时间加起来不能超过频率最高的中断的周期，这样中断基本就不会被错过了。

以上是胡言乱语，随便看看就行，当不得真。

只看该作者 · 2013-6-5 23:46

cjseng 发表于 2013-6-5 22:28
楼主的问题实在有点高深，在我做过的东西中，有时候也不能完美的解决这个问题，多少还是存在一些缺陷的，所 ...

好厉害啊~

只看该作者 · 2013-6-6 08:53

抱歉,我没说的清楚. 我的定时中断是1ms,串口是主循环发送,中断接收.而我的int1中断处理的是iic子程序.而iic的数据经过串口发送.每次数据都不正确.

1万 · 2013-6-6 09:14

多个中断可以同时运行，I2C上运行的是什么任务？主机？从机？读E2？楼主检查程序流程问题，以及是否在时间上存在冲突。

1万 · 2013-6-6 11:20

串口用中断，每一字节就消耗十来条指令（转换成汇编），如果9600，1毫秒才处理一次，中断级别最低就可以了，根本不会丢数据，主要的判断在主循环里做，比如校验啊，接收数据的处理，发送数据的准备等。IIC如果是读24C02之类速度也是不需要快慢的，只要节奏不乱就没事，主循环里处理好了，定时器如果精度要求不高，也对中断级别没有要求

只看该作者 · 2013-6-6 11:29

cjseng 发表于 2013-6-5 22:28
楼主的问题实在有点高深，在我做过的东西中，有时候也不能完美的解决这个问题，多少还是存在一些缺陷的，所 ...

厉害，我只是用来定时和计数和外部这三个中断都搞的乱七八糟。加个串口。。。oh，my god.

1万 · 2013-6-6 12:35

softerchang 发表于 2013-6-6 08:53
抱歉,我没说的清楚. 我的定时中断是1ms,串口是主循环发送,中断接收.而我的int1中断处理的是iic子程序.而iic ...

INT1处理IIC？是读还是写？一般来说，写的话耗时比读要长一些，某些情况下会达到10ms左右，处理不好的话就会造成串口接收丢数据。
定时器1毫秒周期会不会和串口接收中断产生竞争？9600波特率发送一个字节的时间也就1毫秒多一点。这两个中断的处理时间分别是多少要测试一下。

1万 · 2013-6-6 12:43

impenger 发表于 2013-6-6 11:29
厉害，我只是用来定时和计数和外部这三个中断都搞的乱七八糟。加个串口。。。oh，my god. ...

假设串口中断采用查询方式，那么程序必须保证每隔小于串口发送一个字节的时间就要查询一次，这样可以保证不丢数据。当然，实际使用中也许是用的中断方式，那就要保证每隔小于串口发送一个字节的时间内，单片机必须有空闲时间，来得及响应串口中断。
采用上述方法之后，我通常还会在接收到第一个字节之后，马上将串口的优先级提到最高，确保后面的数据能够正确接收，直至接收完一帧数据，才将串口优先级恢复正常。这种方法尤其适用于单片机做从机的情况，因为你不知道上位机什么时候会发数据过来。当然，制定一个合适的通讯协议也很重要。