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如何用简易电路检测增量式角编码器旋转方向？

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atheling|  楼主 | 2013-6-6 16:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 电路检测, TTL, 光电, 方波
增量式光电角编码器，+5V电源，A,B两路TTL方波脉冲（占空比50%）输出，相位相差90°（顺时针A超前B，逆时针B超前A），如何用个简单的电路检测是A相超前B相，还是B相超前A相。

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沙发
tyw| | 2013-6-6 17:04 | 只看该作者
用2个边沿触发器即可
先触发的那个点灯,并禁止另一个触发器的动作.

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板凳
atheling|  楼主 | 2013-6-6 18:05 | 只看该作者
感谢，我试一下。

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地板
mmuuss586| | 2013-6-6 18:10 | 只看该作者

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5楼
atheling|  楼主 | 2013-6-6 18:31 | 只看该作者
这样做会不会有个问题，就是A相超前B相90°，也相当于B相超前A相270°，而角编码器的初始位置是不确定的，如果刚好B的上升沿先到了，会不会造成显示的相位相反？

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6楼
tyw| | 2013-6-6 18:35 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-6-6 18:44 编辑

不会的.



光电编码器 38页 3.3M.pdf (3.23 MB)

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7楼
zhangmangui| | 2013-6-6 18:41 | 只看该作者
当其中一个边缘上升时判断另一路是高还是低   如果是高则说明落后   如果是低则说明相位落后90度
用单片机的中断就可以去判断   用dsp的话  直接由时间管理器  接入两路信号就可以通过读寄存器值判断是正转还是反转  

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8楼
atheling|  楼主 | 2013-6-6 18:53 | 只看该作者
谢谢zhangmangui，就是不想搞那么麻烦，所以才想用个简单的电路

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9楼
zhangmangui| | 2013-6-6 19:11 | 只看该作者
atheling 发表于 2013-6-6 18:53
谢谢zhangmangui，就是不想搞那么麻烦，所以才想用个简单的电路

想用简单的数字电路做是吧  请看我穿的资料  里面有详细说明

光电编码器经典资料2.rar (2.07 MB)

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10楼
bkvalve| | 2013-6-6 20:35 | 只看该作者
不懂

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11楼
李冬发| | 2013-6-6 22:20 | 只看该作者
找一个可以双沿触发中断的MCU，其中一个接中断，另一个接普通IO，中断时判电平！正+1，负-1。
这样的用法，不用当心去不去抖的问题。

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12楼
qzlbwang| | 2013-6-7 08:49 | 只看该作者
一个D触发器即可。一路接D端，另一路接CP。输出便是方向信号。
在CP输入（比如说A路信号）的上升沿判断D输入（比如说B路信号）的电平高低，从而得出方向信号。

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13楼
atheling|  楼主 | 2013-6-17 01:04 | 只看该作者
qzlbwang,谢谢，我还用GAL20V8弄了一个，要是你这个方法行的话就简单多了

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14楼
宋业科| | 2013-6-17 10:39 | 只看该作者
教科书都是12楼说的。

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