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使用电磁铁控制切胶不好

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楼主: Regsen
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21楼
fp123123| | 2013-6-7 20:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
我用的吸盘电磁铁，要等待60ms才达到可靠吸力，1.6ms根本不可想象

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22楼
jjeemm77| | 2013-6-8 09:10 | 只看该作者
哈！…这就是理论与实际的差别！…楼主做工控时间不长！…给你指明一条道吧！…你要给我敬礼哟！哈哈！
机械传动中有延时、滞后！你把定标提前不就得啦！！！…真是的！

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23楼
sdwys| | 2013-6-8 09:14 | 只看该作者
控制要留余量。

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24楼
受不了了| | 2013-6-8 13:10 | 只看该作者
机械结构就有问题，老T叔的分析已经充分说明楼主的方法永远不能实现。这个需要追，就是剪刀跟随，剪刀在剪切的过程中完全与胶水同速

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25楼
Regsen|  楼主 | 2013-6-9 10:56 | 只看该作者
是的哇。各位分析都是有可取之处的。现在不怕他有滞后，就怕他每次切刀的点，离散区域过大。我想要通过预先给电磁铁一个PWM控制信号，让他保持有一定的电流，对于响应时间可能有很大的提高。现在还在实验中，看实验结果吧

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26楼
Regsen|  楼主 | 2013-6-17 16:14 | 只看该作者
在不懈的努力下，开了最大的优化。终于控制在了能够接受的范围内。感谢各位的帮助啊。分数我随机给啦

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27楼
xu_| | 2013-6-17 17:04 | 只看该作者
电磁铁需要高速动作，可以考虑用电容提前储能。
很多电力断路器都是这样处理的。

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28楼
elec921| | 2013-6-17 20:12 | 只看该作者
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