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TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500

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楼主
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-7 11:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PMSM, 位置传感器, 开发板, 电机控制, TI
TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500，是闭环控制，即使增大电流，电机在转身也上不去了

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沙发
mmuuss586| | 2013-6-7 12:05 | 只看该作者
没玩过。据说可以到6000啊

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板凳
zhangmangui| | 2013-6-7 12:20 | 只看该作者
是不是闭环控制算法引起的  只有速度环吗   有没有电流环

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地板
h_12345| | 2013-6-7 12:50 | 只看该作者
只看你简单说了现像，肯定是软件的问题

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5楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-7 13:54 | 只看该作者
我用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速 用PI控制转速，然后用吧转速PI 的输出作为 iq 的输入，也是通过PI控制，id 也是通过PI 控制， 在低速的时，电机电流还是正弦的，到了高速1000以后电机电流就比较乱了。如果给电机加一些负荷，电流能变化成正弦波， 如果空载 转速到了2500  ，转速就再也上不去了。

无标题.png (85.49 KB )

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6楼
zhangmangui| | 2013-6-7 15:00 | 只看该作者
tchtaochun 发表于 2013-6-7 13:54
我用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速 用PI控 ...

我觉得应该是闭环调节使得速度上不去了

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7楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-7 15:04 | 只看该作者
我如果直接 设定iq 的值，是同样的，现象。

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8楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-7 15:06 | 只看该作者
可以通过示波器，开到每相的 电流在增加，但是数据就一直在2500

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9楼
zhangmangui| | 2013-6-7 15:25 | 只看该作者
tchtaochun 发表于 2013-6-7 15:06
可以通过示波器，开到每相的 电流在增加，但是数据就一直在2500

没有感觉到电机的明显增速吗  电流上升电机一定会增速的  不会是测试的问题吧   顺便了解一下你使用的光电编码器

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10楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-7 17:09 | 只看该作者
我用的，是磁编码器，它可以输出绝对位置，不用在像光电编码器，那天输出还需要变化。电机重0到现在的最大转速2500，是会有加速过程，一单到了2500，就不在加速了。看示波器，如果 在加大设定转速，电流是会加大的，但是这时候就有 电机旋转就不稳定了，明细看见电流波形中，有的电流峰值高，有的电流峰值底。以后就自动停了

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11楼
mingyanren| | 2013-6-8 10:45 | 只看该作者

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12楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-8 15:31 | 只看该作者
这是电流 与位置的 波形

IMAG0524.jpg (843.38 KB )

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13楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-9 12:09 | 只看该作者
那个 朋友做过啊 遇到过同样的问题

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14楼
zhangmangui| | 2013-6-9 12:27 | 只看该作者
帮忙顶！同时也帮你去咨询

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15楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-12 20:44 | 只看该作者
还有一个问题。PMSM 电机 在设计的的时候有没有最高设定转速，或者是，随便一个PMSM 电机 都能跑到10000 转

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16楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-14 12:57 | 只看该作者
有哪位可以支持 支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加 设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波形重正弦波，变为 方波了

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17楼
zhangmangui| | 2013-6-14 13:46 | 只看该作者
tchtaochun 发表于 2013-6-14 12:57
有哪位可以支持 支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加 设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波 ...

帮你咨询了一下TI的技术  没人回复

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18楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-16 14:03 | 只看该作者
我也问过，中国还还没有那个对这个了解

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19楼
tchtaochun|  楼主 | 2013-6-16 14:05 | 只看该作者
你以前是搞哪方面的

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20楼
zhangmangui| | 2013-6-16 14:09 | 只看该作者
tchtaochun 发表于 2013-6-16 14:03
我也问过，中国还还没有那个对这个了解

那就是高端产品  我做的很杂

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