TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器转速只有2500

发表于 2013-6-7 11:59

TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器转速只有2500，是闭环控制，即使增大电流，电机在转身也上不去了

发表于 2013-6-7 12:05

没玩过。据说可以到6000啊

发表于 2013-6-7 12:20

是不是闭环控制算法引起的只有速度环吗有没有电流环

发表于 2013-6-7 12:50

只看你简单说了现像，肯定是软件的问题

登录 · 发表于 2013-6-7 13:54

我用的是Ti提供的开发板程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速用PI控制转速，然后用吧转速PI 的输出作为 iq 的输入，也是通过PI控制，id 也是通过PI 控制，在低速的时，电机电流还是正弦的，到了高速1000以后电机电流就比较乱了。如果给电机加一些负荷，电流能变化成正弦波，如果空载转速到了2500 ，转速就再也上不去了。

发表于 2013-6-7 15:00

tchtaochun 发表于 2013-6-7 13:54
我用的是Ti提供的开发板程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速用PI控 ...

我觉得应该是闭环调节使得速度上不去了

发表于 2013-6-7 15:04

我如果直接设定iq 的值，是同样的，现象。

发表于 2013-6-7 15:06

可以通过示波器，开到每相的电流在增加，但是数据就一直在2500

发表于 2013-6-7 15:25

tchtaochun 发表于 2013-6-7 15:06
可以通过示波器，开到每相的电流在增加，但是数据就一直在2500

没有感觉到电机的明显增速吗电流上升电机一定会增速的不会是测试的问题吧顺便了解一下你使用的光电编码器

发表于 2013-6-7 17:09

我用的，是磁编码器，它可以输出绝对位置，不用在像光电编码器，那天输出还需要变化。电机重0到现在的最大转速2500，是会有加速过程，一单到了2500，就不在加速了。看示波器，如果在加大设定转速，电流是会加大的，但是这时候就有电机旋转就不稳定了，明细看见电流波形中，有的电流峰值高，有的电流峰值底。以后就自动停了

发表于 2013-6-8 10:45

登录 · 发表于 2013-6-8 15:31

这是电流与位置的波形

发表于 2013-6-9 12:09

那个朋友做过啊遇到过同样的问题

发表于 2013-6-9 12:27

帮忙顶！同时也帮你去咨询

发表于 2013-6-12 20:44

还有一个问题。PMSM 电机在设计的的时候有没有最高设定转速，或者是，随便一个PMSM 电机都能跑到10000 转

发表于 2013-6-14 12:57

有哪位可以支持支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波形重正弦波，变为方波了

发表于 2013-6-14 13:46

tchtaochun 发表于 2013-6-14 12:57
有哪位可以支持支持一下，这是怎么的。现在转速上不去，如果继续增加设定转速，Pake 计算出来的 UD UQ波 ...

帮你咨询了一下TI的技术没人回复

发表于 2013-6-16 14:03

我也问过，中国还还没有那个对这个了解

发表于 2013-6-16 14:05

你以前是搞哪方面的

发表于 2013-6-16 14:09

tchtaochun 发表于 2013-6-16 14:03
我也问过，中国还还没有那个对这个了解

那就是高端产品我做的很杂

TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500

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