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步进电机问题真心请教

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楼主
拿起书本|  楼主 | 2013-6-7 14:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, PWM, 伺服电机, PWM波, 中断程序
最近在搞项目的过程中发现，步进电机每走大约半个小时左右就停下来了，信号口无PWM波。

我的项目中多个中断，其中伺服电机与步进电机的中断程序一致，PWM波是通过电平的高低形成的。可是伺服电机正常，步进电机常常会这样，难道是中断出了什么问题？真心请教

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沙发
zhangmangui| | 2013-6-7 16:32 | 只看该作者
您用的是DSP控制吗 PWM是通过高低电平形成  意思是用的IO口模拟的吗   IO口模拟输出肯定不均匀 而且浪费CPU的资源  两种电机的中断  是指的什么中断  用来测速吗  测速用中断  如果电机是带减速箱的  编码器是512线的  那电机转一圈就要输出上万个脉冲   用中断接收肯定没时间做别的事
您可以先将中断屏蔽  然后测试看半小时后是否出现同样的问题   判断是否中断处的问题  

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板凳
拿起书本|  楼主 | 2013-6-7 16:51 | 只看该作者
谢谢楼上的朋友，明天我去测试下，看看效果如何，中断优先级，由于有多个电机，我先它设置为1，也会停下来；设置为2，也是同样的效果。我尝试测试执行时间的问题中。

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地板
tianli1980| | 2013-6-8 21:15 | 只看该作者
如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者你可以不连接电机，然后让程序运行，如果过大约半个小时左右信号中断，那就可以确定问题是在软件这边了。

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5楼
zhangmangui| | 2013-6-9 00:26 | 只看该作者
tianli1980 发表于 2013-6-8 21:15
如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者 ...

等待楼主测试结果

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6楼
lqfy| | 2013-6-14 11:07 | 只看该作者
问一下你控制步进电机是控制脉冲频率来实现调速的吧？我想问一下你调速的那段程序是如何实现的？

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7楼
zhangmangui| | 2013-6-14 12:24 | 只看该作者
lqfy 发表于 2013-6-14 11:07
问一下你控制步进电机是控制脉冲频率来实现调速的吧？我想问一下你调速的那段程序是如何实现的？ ...

看什么样的驱动呢  楼主分享出来吧  实现程序

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8楼
拿起书本|  楼主 | 2013-6-29 20:34 | 只看该作者
中断停，中断进不去，PWM发送不出来啊

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9楼
huangfeng33| | 2013-7-12 22:03 | 只看该作者
如此可以100%肯定是软件问题了，再问：程序其他中断可正常？程序是否跑飞？
中断停可以从以下几个方面考虑：
1、程序逻辑是否合理，例如电机控制有时候采用运行时打开中断，停止时关闭中断；或者类似的方式，检查开启条件是否存在锁死的情况。
2、中断优先级是否有冲突，安排是否合理
3、中断使用的堆栈是否足够。
4、外部条件是否影响，例如电机的零位传感器，位置传感器，或者编码器等等输入是否造成程序开启条件问题

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