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求写一个关于PID的程序

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anye411|  楼主 | 2013-6-10 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi
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沙发
zhangmangui| | 2013-6-10 22:27 | 只看该作者
帮忙顶顶！

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板凳
pgpeng2009| | 2013-6-11 13:26 | 只看该作者
1139380005@qq.com

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地板
lixianghua0428| | 2013-6-15 22:24 | 只看该作者
LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧，角度环+速度环

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5楼
zhangmangui| | 2013-6-16 14:11 | 只看该作者
lixianghua0428 发表于 2013-6-15 22:24
LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧，角度环+速度环

你搞过两轮平衡车没  有时间给大家发帖详解一下  尤其是卡拉曼这块算法  

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