求写一个关于PID的程序

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 楼主| anye411 发表于 2013-6-10 21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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zhangmangui 发表于 2013-6-10 22:27 | 显示全部楼层
帮忙顶顶!
pgpeng2009 发表于 2013-6-11 13:26 | 显示全部楼层
lixianghua0428 发表于 2013-6-15 22:24 | 显示全部楼层
LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧,角度环+速度环
zhangmangui 发表于 2013-6-16 14:11 | 显示全部楼层
lixianghua0428 发表于 2013-6-15 22:24
LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧,角度环+速度环

你搞过两轮平衡车没  有时间给大家发帖详解一下  尤其是卡拉曼这块算法  
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