ARM11 OK6410 的串口问题

只看该作者 · 2013-6-14 09:03

最近在学习裸奔ARM11的OK6410 开发板，写了个串口程序，开发环境为Windows 7 64bit + Ubuntu 13.04, 开发环境参照飞凌嵌入式的使用手册搭建。但是裸机代码参考韦东山老师的裸机代码，主要功能是：Win7和开发板通过串口相连，然后Win7 通过串口向开发板发送字符，开发板再将字符原封不动的返回。如果字符是 0 -9 ， a - f, A - F, 则以开发板上的4位LED显示，否则，关闭LED灯。程序代码如下：
clock.S ：配置ARM的PLL

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.global         clock_init







clock_init:





        /*      设置Lock_Time */

        ldr             r0, =0x7E00F000

        ldr             r1, =0x0000FFFF



        str             r1, [r0] @APLL_LOCK

        str             r1, [r0, #4]    @MPLL_LOCK

        str             r1, [r0, #8]    @EPLL_LOCK



#define OTHERS  0x7e00f900

        ldr             r0, = OTHERS

        ldr             r1, [r0]

        bic             r1, r1, #0xc0  /* 1100 0000 SYNCMUX设置为 MOUT,且ARM设置为异步模式*/

        str             r1, [r0]



loop1:  /* 等待， 知道CPU进入异步模式 */

        ldr             r0, =0x7e00f900

        ldr             r1, [r0]

        and             r1, r1, #0xf00 /*[11:8] SYNCACK :确认ARM是否进入异步模式 */

        cmp             r1, #0

        bne             loop1





/* 配置时钟分频寄存器 */

#define ARM_RATIO       0

#define HCLKX2_RATIO    1

#define HCLK_RATIO      1

#define PCLK_RATIO      3

#define MPLL_RATIO      0



#define CLK_DIV0        0x7E00F020

        ldr             r0, =CLK_DIV0

        ldr             r1, = (ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)

        str             r1, [r0]



/* 配置APLL : Out = MDIV * Fin / (PDIV * 2^SDIV)*/

#define APLL_CON                0x7E00F00c

#define APLL_CON_VAL    ((1 << 31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))

        ldr             r0, =APLL_CON

        ldr             r1, =APLL_CON_VAL  [url=home.php?mod=space&uid=88907]@out[/url] = 266 * 12 / (3 * 2^1) = 532MHz

        str             r1, [r0]



/* 配置MPLL : Out = MDIV * Fin / (PDIV * 2^SDIV)*/

#define MPLL_CON                0x7E00F010

#define MPLL_CON_VAL    ((1 << 31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))

        ldr             r0, =MPLL_CON

        ldr             r1, =MPLL_CON_VAL  [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] Out = 266 * 12 / (3 * 2^1) = 532MHz

        str             r1, [r0]



        /* Initial the CLK_SRC register: select the clock source */

        ldr             r0, =0x7E00F01c

        ldr             r1, =0x03 /* select the MPLL and the APLL */

        str             r1, [r0]





        /* return from fucntion call */

        mov             pc, lr

uart.c ：配置串口，通信波特率为115200， 8个数据位，无校验，1个停止位

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#define ULCON0  (*(volatile unsigned long *)0x7F005000)

#define UCON0   (*(volatile unsigned long *)0x7F005004)

#define UFCON0  (*(volatile unsigned long *)0x7f005008)

#define UMCON0  (*(volatile unsigned long *)0x7f00500c)

#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005010)

#define UFSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005018)

#define UTXH0   (*(volatile unsigned char *)0x7F005020)

#define URXH0   (*(volatile unsigned char *)0x7F005024)

#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned short *)0x7f005028)

#define UDIVSLOT0       (*(volatile unsigned short *)0x7f00502c)



#define GPACON          (*(volatile unsigned long *)0x7f008000)



void init_uart()

{

        GPACON &= ~0xff;

        GPACON |= 0x22; //0010 : RXD[0] & TXD[0]



        /* ULCON0 */

        ULCON0 = 0x3;/* Data: 8bit Stop bits: 1 Parity Mode: No  */

        UCON0 = 0x5; /* 中断请求或者轮询从Uart 接收/发送缓冲区收发数据 选择PCLK作为UART波特率时钟，DIV_VAL = (PCLK / ((b/s) * 16)) - 1 */

        UFCON0 = 0x1;  /*FIFO enable  */



        UMCON0 = 0;/* nRTS 无效 */



        UBRDIV0 = 35;



        UDIVSLOT0 = 0x1;

}



/* UFSTAT0: UART0 的FIFO状态寄存器 */

/**

 * bit 14: Tx FIFO Full 发送FIFO满时自动置位

 * bit 13-8: Tx FIFO 数据中的数量

 *

 * bit 6: Rx FIFO Full 接收FIFO满时，该位置1

 * bit 5-0: Rx FIFO 数据中的数量。

 */

/**

 * URXH0 : 接收缓冲寄存器 0x7F005024

 * 低8bit为接收的数据；

 */

char getchar(void)

{

        while ((UFSTAT0 & 0x7f) == 0)

          ;

        return URXH0;

}

/**

 * UTXH0: 发送缓冲寄存器 低8位为要发送的数据

 */

void putchar(char c)

{

        while (UFSTAT0 & (1 << 14))

          ;

        UTXH0 = c;

}

start.S 启动代码

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.global _start

.extern clock_init

.extern main







_start:

        /* 设置协处理器，设置外设的基地址*/

        ldr             r0, =0x70000000

        orr             r0, r0, #0x13

        mcr             p15, 0, r0, c15, c2, 4



        /* 关闭看门狗 */

        ldr             r0, =0x7E004000

        mov             r1, #0

        str             r1, [r0]



        /* 设置时钟 */

        bl clock_init



        /* 设置堆栈 */

        ldr     sp, = 8 * 1024

        bl main



halt:

        b halt

main.c

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int main(void)

{

        char c;

        int i;



        LEDCON = 0x1111;

        LEDDAT = 0xf;



        init_uart();



        while (1) {

                c = getchar();



                int c1;

                if (c >= '0' & c <= '9')

                        c1 = c - '0';

                else if (c >= 'A' & c <= 'F')

                        c1 = c - 'A' + 10;

                else if (c >= 'a' & c <= 'f')

                        c1 = c - 'a' + 10;

                else

                        c1 = 0;



                LEDDAT = ~c1 & 0x0f;



                putchar(c);

        }

}

delay.S /* 没用到，可以直接无视 */

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.global clock_delay



/*  the udly will be passed by r0 */

clock_delay:



        cmp             r0, #0

        beq             loop_end

loop:

        ldr             r1, =532000 /* 1ms at 532MHz */

inner:

        sub             r1, r1, #1

        cmp             r1, #0

        bne             inner

outter:

        sub             r0, r0, #1

        cmp             r0, #0

        bne             loop



loop_end:

        /* return from the function call*/

        mov             pc, lr

上述写的延时函数有问题，我设置ARM的时钟频率为532MHz，原以为延时函数内层赋值 532000应该为1ms,即使后来ARM开启流水线执行，多条语句一起执行，那么延时应该小于1ms 左右，但是实际代码执行通过LED可知，6个左右的内层循环就将近1S了。百思不得其解啊，莫非延时函数的执行不是ARM内核来执行？

Makefile

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CC               = arm-linux-gcc

CFLAGS   = -c -Wall -fno-stack-protector -fno-builtin

LD               = arm-linux-ld

LDFLAGS  = -Ttext 0x0 -nostdlib ####-Ttext 如果为0 是烧写到Nand FLASH的起始位置，如果为 0x50000000 是烧写到SDRAM中直接运行

OBJDUMP  = arm-linux-objdump

OBJCOPY  = arm-linux-objcopy

OBJ              = start.o uart.o clock.o main.o delay.o



uart.bin : uart.elf



        $(OBJCOPY)      -O binary uart.elf uart.bin

        cp uart.bin ~/nfs_root/chenchen -f



uart.elf: $(OBJ)

        $(LD) $(LDFLAGS) -o uart.elf $(OBJ)

        $(OBJDUMP) -d uart.elf > uart.dis



start.o : start.S

        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_347        ]lt;



uart.o : uart.c

        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_347        ]lt;



main.o : main.c

        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_347        ]lt;



clock.o : clock.S

        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_347        ]lt;



delay.o : delay.S

        $(CC) $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_347        ]lt;



clean:

        rm $(OBJ) *.bin *.dis *.elf

在Linux环境下 Make，即可生成可执行文件 uart.bin，通过NFS文件系统，用Uboot的nfs 命令将uart.bin 烧写到0x50000000 内存处，然后再用nand命令，将该段内存烧写到Nand Flash 的起始处。然后断电，上电重新运行，可以看到程序正常运行。
但是，我把链接参数改成 -Ttext 0x50000000，然后直接将uart.bin 烧写到 0x50000000 处，然后 go 0x500000000可以看到程序运行不正常，串口不能正常收发。我以前利用这种方法写过流水灯，就能正常运行。不知道是什么原因？
求大神指导啊！

ARM11 OK6410 的 串口问题

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