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机器人定位

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楼主
lphaff|  楼主 | 2013-6-14 10:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 触摸, 触摸屏
比方说在一个店子里面，每一个桌子上放一个按钮
然后如果哪个桌子的按钮按下，则有一个机器人自动送饮料过来
这个机器人怎么识别当前按钮的位置呢？
怎么可以做到类似于触摸屏一样
对一个具体的房间列出一个XY坐标？
然后可以根据按钮定位到某一个区域？
有做过这个方面的 高手请谈谈想法。
谢谢

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沙发
RGB123| | 2013-6-14 23:12 | 只看该作者
编码，识别

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板凳
lphaff|  楼主 | 2013-6-15 09:33 | 只看该作者
RGB123 发表于 2013-6-14 23:12
编码，识别

版主，，，编码识别只能识别按键的编号

但是按键的具体位置，就不能确定了啊
比方说
现在的咖啡厅里面
15号按键按下了，，但是15号按键的具体位置，机器人应该怎么去定位呢？

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地板
RGB123| | 2013-6-15 12:11 | 只看该作者
机器人走制定的轨道

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5楼
lphaff|  楼主 | 2013-6-15 13:52 | 只看该作者
RGB123 发表于 2013-6-15 12:11
机器人走制定的轨道

但是这样有两个问题呢
一个就是，，比方说15号按键桌子被移动了
第二个问题就是，，不同的咖啡厅，，机器人不具备适应性。
这个是学校的机械创新大赛，，感觉卡在这里了。

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6楼
RGB123| | 2013-6-15 19:38 | 只看该作者
我设计的一款成品，目前还没面市，不会学习的，只能说是自动化设备，不能称之为机器人

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7楼
三少爷1991912| | 2013-12-29 10:50 | 只看该作者
完全可以利用模仿gps导航车实现

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8楼
fanbaole100| | 2014-3-13 00:00 | 只看该作者
就是室内定位技术吗，可以考虑zigbee无线定位技术。百度一下

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lphaff 2014-4-8 20:55 回复TA
成本啊。 
9楼
qq3210| | 2014-3-21 13:45 | 只看该作者
iu盘建模；了看了吗你；来看卡了平

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10楼
趣味单片机| | 2014-3-21 15:51 | 只看该作者
可以用超声波定位。

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11楼
soho789| | 2014-3-25 14:06 | 只看该作者
问题是 机器人在轨道上行走，有障碍物的时候怎么处理   

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12楼
jjg809898461| | 2014-4-2 15:43 | 只看该作者
飞思卡尔一样地上画线行不

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lphaff 2014-4-8 20:54 回复TA
画线的话，局限性很明显的。比方说有障碍的时候就不能自动壁障。除非你的路线足够多，但是那样的话，又很难生成最佳路线。 
13楼
xuanmic| | 2014-4-8 13:41 | 只看该作者
可以让按钮持续发信号引导机器人到桌边。就是实际操作起来很难。

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lphaff 2014-4-8 20:53 回复TA
你这个思路类似黑匣子原理了。 
14楼
jrcsh| | 2014-4-22 00:46 | 只看该作者
简单点，红外线制导，  


  复杂~~~~的无线定位，学习

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