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开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---全开源

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开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布:

>>>设计规划:硬件篇
1,采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2,采用 集成了三轴陀螺仪和三轴 加速度传感器的MPU6050
3,即成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电,充电时间30分钟左右
5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯或者433M SI4432无线通讯
7,全机重约30克,最大宽度80毫米左右
8,采用400mAh左右锂电池飞行时间6分钟左右

>>>设计规划:软件篇
1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,并且支持无线更新小四轴固件
2,基于windows下的上位机,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。
3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制

>>>开源说明:
1,PDF格式原理图和元器件列表
2,小四轴固件全部源码
3,PC上位机全部源码
4,  Android的上位机全部源码





相关帖子

沙发
louyj| | 2013-6-17 11:01 | 只看该作者
支持博士的活动。

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板凳
圆点博士|  楼主 | 2013-6-17 14:14 | 只看该作者
先上个线路图吧: 采用的是STM32F103芯片。




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地板
圆点博士|  楼主 | 2013-6-17 14:19 | 只看该作者
讲解下楼上的线路图:
1)PWM_XXX 这四个信号是用来控制四轴飞行器的电机的。
2)XXX_SENSOR是用来连接陀螺仪和加速度计的
3)SPI_XXX用于连接外接SPI接口设备
4)XXX_LCD用于连接外部I2C设备,如液晶屏,电磁传感器,气压计等


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5
圆点博士|  楼主 | 2013-6-18 17:01 | 只看该作者
电机控制部分线路图,一直在使用,很稳定.


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6
圆点博士|  楼主 | 2013-6-18 22:08 | 只看该作者
打样回来的图,大家先将就看下。





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7
圆点博士|  楼主 | 2013-6-19 00:38 | 只看该作者
第二代圆点博士微型四轴飞行器 ---组装进入尾声





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8
fu126com| | 2013-6-19 11:10 | 只看该作者
有了云终端,不用diy了

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9
phoenix-l| | 2013-6-22 00:49 | 只看该作者
顶起来,支持博士,:lol

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10
ichenqiang| | 2013-6-22 16:08 | 只看该作者
顶起来。博士给力

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11
dongranmengming| | 2013-6-23 11:38 | 只看该作者
博士给力,飞起来试试!

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12
hxb20122012| | 2013-6-25 21:30 | 只看该作者
给力,代码开源不?想做个。

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13
哥是哥的错| | 2013-6-28 11:21 | 只看该作者
给力啊。。。

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14
dengzhaowen| | 2013-6-28 11:43 | 只看该作者
开源??怎么没看到附件啊????

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15
y416355604| | 2013-6-29 14:27 | 只看该作者
期待开源

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16
dongranmengming| | 2013-6-30 11:51 | 只看该作者
板子多大!  电机参数?

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17
世通电子| | 2013-7-1 11:11 | 只看该作者
上个视频看看

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18
charmlink| | 2013-7-5 09:02 | 只看该作者
关键是这电机能给力么?

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19
sjzzlxy| | 2013-7-7 18:26 | 只看该作者
期待开源,期待视频!

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20
wildhero| | 2013-7-12 11:58 | 只看该作者
这个貌似很给力

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