用MMA7361测加速度,按照datasheet的公式,发现:X,Y,Z三个方向的加速度的平方和不为1。
把MMA7361静止放在桌面上,固定,用示波器去量X, Y, Z的电压;
得到的值是:1.63V, 1.71V, 2.25V
按照datasheet的公式: 加速度=(电压-1.65)/0.8 得到三个方向的加速度分别是:
-0.025 0.075 0.75
他们的和加速度 = SQRT((-0.025)^2 + 0.075^2 + 0.75^2)即0.754155
要说误差,这误差也太大了吧?
请各位指点迷津! |