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单片机步进电机汇编程序问题

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Elric|  楼主 | 2013-6-18 10:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问的是在26列“CPL 7”和32列“JB 7,STPSC”的7是什么意思?
还有延时程序DEL那里R5的赋值为#0,能实现1ms的延时吗?我总觉得那里是错的
以下是程序
ORG 0000H
STRT: MOV SP,#6FH       ;初始化
MOV 20H,#0        ;状态寄存器清零
MOV P1,#0F1H      ;正转A相通电
MLP: MOV R7,#64H       ;R7为步计数器,正转100步
MOV 42H,#0C8H     ;42H为延时计数器
MLP0: MOV R6,42H        ;调用延时200MS子程序
MLP9: LCALL DEL
DJNZ R6,MLP9
DEC 42H
LCALL STEPS       ;调用步进子程序
DJNZ R7,MLP0      ;以上为加速程序
MOV R7,#64H       ;以下为恒速程序
MLP1: MOV R6,42H
MLPX: LCALL DEL
DJNZ R6,MLPX
LCALL STEPS
DJNZ R7,MLP1
MOV R7,#64H       ;以下为减速程序
MLP2: MOV R6,42H
MLPY: LCALL DEL
DJNZ R6,MLPY
LCALL STEPS
INC 42H
DJNZ R7,MLP2
CPL 7
LJMP MLP
STEPS:INC 20H           ;正反转步进子程序
ANL 20H,#83H
MOV A,20H
ANL A,#3
JB 7,STPSC
MOV DPTR,#FTAB
SJMP STPW
STPSC:MOV DPTR,#CTAB
STPW: MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
RET
FTAB: DB 0F3H,0F6H,0FCH,0F9H
CTAB: DB 79H,7cH,76H,73H
DEL: MOV R5,#0         ;延时子程序
DEL0: DJNZ R5,DEL0
RET
END

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沙发
zhangmangui| | 2013-6-18 13:00 | 只看该作者
汇编啊  真心的看不懂

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板凳
Elric|  楼主 | 2013-6-18 21:19 | 只看该作者
求大神阿0....

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