本帖最后由 jameswangchip 于 2013-6-22 14:11 编辑
目前，我国变电站设备的巡检完全是依靠人工逐一巡视的作业方式，需要投入很多的人力、物力，费时多，劳动强度大，工作效率不高，而且存在较多的安全隐患。尤其是，随着变电站自动化运行水平的提高和减人增效政策的推广，无人值班变电站越来越多。一般可通过“四遥”系统完成对这些变电站电气运行状态的监视、检测、控制和调节。但是，这类系统只是获取远方电气参数，并不能全面反映变电站的运行情况，诸如变压器、开关、刀闸等设备例行巡视，甚至RTU遥控操作时执行机构动作是否到位等情况都难以通过上述系统获得，变电站巡视机器人系统可以较好的解决上述问题。
在自动行走机器人上安装视频监控系统，就如同给它安装上眼睛一样，可以查看现场发生的情况。在控制室发出巡视指令后，机器人依据事先设定的路线以操作者需要的速度，在变电站露天环境中行驶，一体化摄像机可以左右旋转，高倍数的镜头使摄像机比人的眼睛看得更清楚。在需要进行夜间巡视的地方，可以采用彩色转黑白的摄像机，配上红外灯，可以在夜间清晰地查看现场图像。具体而言，采用机器人取代人工对变电站设备进行巡视，具有以下明显优点：
（1） 减轻工作人员劳动强度，减少人力、物力等投入；
（2） 克服人身安全隐患。很多设备缺陷是肉眼无法识别的，因此变电站常常存在设备带“病”运行而值班人员未知的情况，这就给巡视人员的人身安全带来不可预料的危险；
（3） 提高工作效率和质量。根据现行的变电站运行规程，值班人员要定期进行夜间巡视，通常是在凌晨2、3点钟，而这正是人最疲劳的时候，工作效率低且容易出错，机器人显然不存在这方面问题；
（4）刮风下雨等天气恶劣时，人工巡检困难较大。
（5）对于大量无人值班变电站而言，由于巡视时间和次数有限，安全运行上存在很多不确定因素和隐患，若利用机器人进行定时、自动地巡视，就可以有效预防和避免很多设备事故。
以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控，可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。
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