步进电机转动问题

只看该作者 · 2013-6-22 18:51

单片机是5A32S2用的12M晶振的51单片机
驱动模块用的是http://item.taobao.com/item.htm?id=17341605784
驱动电压是12V
步进电机用的是二手街上胡乱买的42步进电机
现在就是想让他转起来啊！不知怎么写代码！

只看该作者 · 2013-6-22 19:02

为什么不买个开发板，研究上面的例程？完全自己从零钻研太难了吧

只看该作者 · 2013-6-22 19:13

步进电机每个脉冲转一个步进角，脉冲的频率决定了它的转速

只看该作者 · 2013-6-22 19:23

试试这个代码：
#include <reg52.H>
//定义关键字方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit PORTC=P1^0;
sbit DDRC=P1^2;
/*
sbit p10=P1^0;//第一组电机
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;//第一组使能
sbit p13=P1^3;//第二组电机
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;//第二组使能
*/
uchar step[]={0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xfa,0xf8,0xf9};//时序参数表
/*             延时函数
*******************************************************************
**函数原型: void delay(void)
**函数功能:延时函数
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:
*******************************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=18;c>0;c--)
      for(b=19;b>0;b--)
         for(a=23;a>0;a--);
}
/*                主函数
*******************************************************************
**函数原型:main()
**函数功能:
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:完成程序的主要功能
*******************************************************************/
main()
{
unsigned char c;
DDRC=0;
while(1) //主循环
  {
for(c=0;c<8;c++)
{
PORTC=step[c];  //电机驱动
delay();  //延时
}

  }
}

步进电机转动问题

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