28035的定时器0中断标志位

只看该作者 · 2013-6-23 10:40

28035的定时器0中断标志位不需要手动清除吗？例程的子程序是这么写的

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
CpuTimer0.InterruptCount++;
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; // Toggle GPIO34 once per 500 milliseconds
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

2万 · 2013-6-23 23:15

看看下面说明来自读书频道

定时器0 中断设置

定时器0 中断设置由以下几个步骤组成。

1）定时器0 中断的基本条件

除了对周期寄存器（PRDH:PRD）及定时器分频器（TPRH:TPR）进行必要的设置之外，使能定时器0 中断有两条必须的指令：

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; //启动定时器
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; //使能定时器中断
如果缺少上面两条指令中的一条，将不会产生中断。

2）确定中断向量的入口地址

主程序通过“DSP281x_PieVect.c”文件中的InitPieVectTable()函数，已经为PIE 向量表中的所有中断向量配置了对应向量的入口地址。如果针对某一个外设中断专门有一个中断服务程序，则这个中断服务程序的入口地址必须取代前面配置的入口地址，它由下面的指令完成：

EALLOW; //允许访问受保护的寄存器
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //取cpu_timer0_isr 地址赋值给
//TINT0中断向量
EDIS; //禁止访问受保护的寄存器
上面指令中，cpu_timer0_isr()函数是针对TINT0 中断向量的一个中断服务程序，&cpu_timer0_isr 是该程序的入口地址。

3）使能PIE 级及CPU 级中断向量

这个步骤由下面4 类指令完成：

先找出中断向量在PIE 向量表中所在的组及在这组中所处的优先级。经查TINT0是第1 组第7 个中断，因此先通过PIE 级指令“PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 =1;”，使能PIE 第1 组第7 个TINT0 中断（INTx7 由头文件定义为PIE 中断使能寄存器（PIEIER）的第7 位）。

通过CPU 级的赋值指令“IER |= M_INT1;”，使能第1 组（M_INT1 由头文件定义为0x0001，指向第1 组），即把TINT0 中断汇集到CPU 级的INT1 中断线上。

通过“EINT;”指令使能全局中断，实际指令为：

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能PIE 中的TINT0，1 组第7 个中断
IER |= M_INT1; //使能第1 组中断
EINT; //使能INTM 全局中断
这里用了按位或复合运算符“|=”，其用意是不破坏IER 原有结构。如果程序仅此一个中断，可以用 “IER = 0x0001;”指令，否则，会破坏IER 原有结构。

使能PIE 向量表，由下面一条指令完成。

PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
实际上这条指令包含在初始化PIE 向量表InitPieVectTable()函数中，主程序对这个函数已经调用。因此可省略。

4）中断服务程序

中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指令：一条是中断应答，另一条是将中断标志位清0。

定时器0 中断应答指令为：

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //PIEACK_GROUP1=0x0001
PIE 应答寄存器PIEACK 是中断从PIE 级进入CPU 级的门禁。一个中断在进入CPU级之前，其对应的PIEACK[x.1]必须通过软件清0，打开后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。而当这个中断进入CPU 级INTx 中断线时，硬件将PIEACK[x.1]位置1，关闭后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。这条指令通过向PIEACK[0]写1，将PIEACK[0]位清0，从而打开后续INT1 的PIE 级到CPU 级的中断。注意：PIEACK[x.1]对INTx 中断线（1 x 12）。

源码的中断服务程序中没有将中断标志位清0 的指令。当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。这意味着一旦启动定时器即触发定时器中断之后，即使通过软件将该位置1，也不能将其清0。

5）中断服务程序及中断初始化函数声明

如果中断服务程序及中断初始化函数放在主函数的下面，则在主函数头部要对中断服务程序及中断初始化函数进行声明：

interrupt void cpu_timer0_isr();
如果中断服务函数放在主函数的上面，则不必进行声明。

只看该作者 · 2013-7-1 09:19

zhangmangui 发表于 2013-6-23 23:15
看看下面说明来自读书频道

只看该作者 · 2016-9-5 08:31

zhangmangui 发表于 2013-6-23 23:15
看看下面说明来自读书频道

版主，我在试验中发现，CPU定时器进入中断后，不需要手动清零该外设级中断标志位，下次也能再次进入CPU定时器中断。理论上这不应该的，外设级中断标志位和PIE应答位都需要手动清零，不然CPU无法再次响应中断请求。版主，你碰到过这个问题吗？

2万 · 2016-9-5 23:19

dadizi1018232 发表于 2016-9-5 08:31
版主，我在试验中发现，CPU定时器进入中断后，不需要手动清零该外设级中断标志位，下次也能再次进入CPU定 ...

你再确认一下看看手册是不是自动清除啊

只看该作者 · 2016-9-6 08:40

zhangmangui 发表于 2016-9-5 23:19
你再确认一下看看手册是不是自动清除啊

已经再次查过手册，的确没提到是否自动清零。又看了两本中文书，倒是提到2812的SCI、SPI的中断标志位不需要手动清零，但还是没提到CPU定时器

2万 · 2016-9-6 23:07

dadizi1018232 发表于 2016-9-6 08:40
已经再次查过手册，的确没提到是否自动清零。又看了两本中文书，倒是提到2812的SCI、SPI的中断标志位不需 ...

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprugl8c/sprugl8c.pdf
第118页看看吧

只看该作者 · 2018-5-23 21:23

dadizi1018232 发表于 2016-9-6 08:40
已经再次查过手册，的确没提到是否自动清零。又看了两本中文书，倒是提到2812的SCI、SPI的中断标志位不需 ...

不知道楼主找到原因了没，我用DSP28335也碰到了类似的问题，把定时器0中断标志清除行注释之后它还是能自动变0后来发现是cpu定时器重新装载位TRB写1后就把中断标志位清0了。但之后我把重新装载位也注释之后，定时器还是能进入中断，而此时的定时器中断位一直是1。

28035的定时器0中断标志位

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