做一个图书馆分类机器人

发表于 2013-6-26 20:08

其电路部分要求实现以下功能： 1。通过感应器（最好是条形码）读入标签对书进行分类。 2。分类后控制机器人行驶至指定位置卸下书本。我觉得可以通过控制马达前后转若干秒钟来实现功能。请问51单片机可以实现这些功能吗？马达功率应该很大，但是51单片机只能提供5V和很小的电流，这个怎么处理？我能不能给单片机加上一个无线遥控装置，通过电脑来控制单片机的运转呢？

发表于 2013-6-26 20:08

楼主一点都不打算自己。。。

发表于 2013-6-26 20:11

以我现在的水平觉得这个做起来还挺难的

发表于 2013-6-26 20:12

控制马达前后转若干秒钟可以，得加一些外围电路

发表于 2013-6-26 21:09

理论上都是可以的

发表于 2013-6-26 21:09

你可以用51单片机控制一个继电器,再通过继电器控制马达就可以了.

发表于 2013-6-26 21:12

这个。。太多了啊

发表于 2013-6-26 21:12

我下载了一些论文，先看看

发表于 2013-6-27 20:48

:)我认为这个要看你的要求了，做到什么程度上的智能？MSP430应该是足够了，先要考虑好怎么做，制定一个详细的方案，然后再选芯片就行

发表于 2013-6-27 23:56

这个比较复杂的，但是做好的话也是非常锻炼技能的。。

发表于 2013-6-28 00:42

这个好像天津大学有人做过的。

发表于 2013-6-28 00:42

不过没有看到实验的。

做一个图书馆分类机器人

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