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STM32控制直流无刷电机的电流检测电路

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楼主
guozhiyang|  楼主 | 2013-6-27 08:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 直流无刷电机, 电流检测电路, 额定电流
有谁能过STM32控制直流无刷电机的电流检测电路没有。用STM32控制直流无刷电机，电机在低速的时候扭矩很小，怎么样在低速的时候可以提高电机的扭矩。要提高扭矩不是应该提高电流的大小。是不是需要个电流检测电路来。这点不是很理解，有谁能过没有，能不能指点一下。电机在低速的时候扭矩很小，如何提高扭矩，如何去设计这个电流检测电路。我用的电机是24V，60W，额定电流值3.2A，额定转矩0.18N.m。

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沙发
触觉的爱| | 2013-6-27 10:24 | 只看该作者
有霍尔信号的，根据信号来做恒速，提升电流，就像33039一样

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板凳
guozhiyang|  楼主 | 2013-6-28 10:38 | 只看该作者
有霍尔的信号，可以进行六步换向，根据霍尔的信号怎么样提升电流啊。在低速的时候电机转动慢，霍尔的频率也必然下降，但是如何提升电流啊，是不是需要一些电路来补偿电流值，这点电路还不是很理解。

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地板
触觉的爱| | 2013-7-3 12:56 | 只看该作者
没玩过ＰＩ控制？同一电机，同样的电压，不同的脉宽可以有不同的速度，由此估算一个速度系数，然后根据霍尔信号来计算增益，最后用于调整脉宽来实现提高负载能力。如果要适应性强点，可以通过ＡＤ接电位器，调整速度系数

如果觉得难以理解，可以先弄一下有刷电机的伺服，这方面的原理是基本一至的。熟悉ＰＩ控制后，再回头弄无刷这个，就容易上手了

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5楼
qq2941070113| | 2013-7-3 14:07 | 只看该作者
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6楼
hawksabre| | 2013-7-3 19:16 | 只看该作者
收藏一个   很不错   有时间   需要好好消化消化

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