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步进电机疑惑

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xuanzhuan360|  楼主 | 2013-6-27 11:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xuanzhuan360 于 2013-6-27 11:47 编辑

使用TB6560驱动57的步进电机   但是在转动的时候 不能精确停止     步进电机在转动的时候出发一个光电开关,然后单片机触发中断  停止    有时候不能精确停止在感应的位置  怎么解决这个题  各位大神支招     速度并不是很快   在慢速下也还是停不准   8细分 和16细分都试过  无果

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沙发
受不了了| | 2013-6-27 11:57 | 只看该作者
不要用中断,用扫描足够了,发脉冲的间歇扫描,精度±1个脉冲毫无压力,绝大多时候就一个脉冲的误差,即可以认为±0.5个脉冲,无法再提高,步进电机的特性使然

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板凳
airwill| | 2013-6-29 09:50 | 只看该作者
这个问题, 也未必是软件问题, 也未必是硬件问题, 还有可能是你的执行机构的问题.
一个个地分开来查吧

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地板
创隆电子| | 2013-8-8 20:28 | 只看该作者
可以加我QQ,我空间就有;429525683

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