本帖最后由 armcn 于 2013-6-27 15:02 编辑
感觉上，DS-5，MDK-ARM 和 RVDS 有非常相似的功能，它们都有一个编译器、调试器、分析工具和模拟模块。工具链之间功能的比较是比较花时间的，而且是相当无意义的，不过通过观察他们解决的市场问题去比较会相对简单得多。
MDK-ARM
（1）MDK-ARM是ARM 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R处理器的目录芯片组。
（2）MDK-ARM中的ARM编译器只限于编译以上这些处理器的代码，并且它的调试器仅可连接到KEIL设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）。
（3）对于微控制器开发人员，MDK-ARM提供非常好的简单的工程管理经验，以及芯片组的支持集成， Flash编程集成，软件例程等。
（4）MDK-ARM为许多RTOS提供操作 OS-awareness。
（5）MDK-ARM同样支持Cortex-M处理器的所有高级调试和跟踪功能，长时间的流跟踪（通过ULINKpro），以及代码覆盖率。
（6）MDK-ARM基于uVision IDE，它和Visual Studio有点相似。
（7）MDK-ARM比DS-5便宜。
DS-5
（1）这是ARM公司推荐的为ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的设备）的开发工具链。
（2）DS-5中的ARM编译器是无限制的。
（3）DS-5调试器支持对所有的ARM核进行运行控制调试，以及对所有的ARM11和Cortex-A/R/M核进行指令跟踪。当然，一些Cortex-M处理器的高级调试功能在同级别的MDK-ARM中时不支持的，比如它不支持ITM PC采样。
（4）DS-5为SOC和开发板提供 bring-up工具，以及为用户芯片组和产品大量灵活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序开发和所有其他在Cortex-A处理器级别的新功能。
（5）DS-5为ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它们普遍用在Cortex-A系列上。它同时含有Streamline，一个为Linux和Android的性能分析器。（6）DS-5基于Eclipse IDE。
（7）DS-5比MDK-ARM贵。
RVDS
（1）RVDS是ARM遗留的工具链，已经被DS-5取代。新的设计不建议使用RVDS，因为在更低的价格上，DS-5提供更好的调试器，新的处理器支持，Linux/Android awareness和更好的用户体验。
比较
关于这几款工具的比较表格，可参考**原文地址。原文地址：http://www.myir-tech.com/resource/493.asp。
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