求助：STM32启动uclinux问题

只看该作者 · 2013-6-28 22:45

各位好：

小弟手上有一块ST官方的STM3210E的开发板，板上是一颗STM32F103ZGT6。按照ST的使用手册中的步骤，成功启动了uclinux。

由于ST官方的kernel_boot_loader.hex没有开源，就想自己写一个。于是按照众所周知的顺序：关看门狗、初始化时钟、初始化FSMC、SRAM、NorFlash和串口。

并在0x68000100处进行传递给内核参数的赋值，最后跳转到0x64000000执运行内核（XipImage），Mach_type是2189。

但是在跳转后，串口并没有打印出uclinux的启动信息，可见没有成功运行内核。通过串口打印出了设置的参数值，均已正确设置成功。又试了几个别的跳转地址（例如0x64000000+64或者+4）也都无用。

卡在这里了，望大家帮忙，谢谢

只看该作者 · 2013-6-29 00:02

本帖最后由 Simon21ic 于 2013-6-29 00:03 编辑

跳转到0x64000001试试，有调试工具的话，调试一下就知道了

只看该作者 · 2013-6-29 09:29

感谢回答

M3核可以跳到bit0不为0的地址吗？应该会报错吧。手上的JLINK坏掉了，诸事不顺啊

只看该作者 · 2013-6-29 09:31

上传下代码，麻烦大家给看看

只看该作者 · 2013-6-29 09:39

Simon21ic 发表于 2013-6-29 00:02
跳转到0x64000001试试，有调试工具的话，调试一下就知道了

在没有搞好Jlink前，我用串口打印出了0x64000000的数据，和内核的二进制编码是一致的

只看该作者 · 2013-6-29 12:44

bao19830224 发表于 2013-6-29 09:39
在没有搞好Jlink前，我用串口打印出了0x64000000的数据，和内核的二进制编码是一致的 ...

呵呵，一样是正常的
只是发现这个问题，明天如果你还没想明白的话，我再告诉你

只看该作者 · 2013-6-29 17:47

帮楼主顶一个看看楼上是怎么回答的

只看该作者 · 2013-6-29 21:02

Simon21ic 发表于 2013-6-29 12:44
呵呵，一样是正常的
只是发现这个问题，明天如果你还没想明白的话，我再告诉你 ...

哇塞，Simon21ic兄还买了个关子。好吧，我在检测遍代码

只看该作者 · 2013-6-29 21:59

本帖最后由 thislife 于 2013-6-29 22:15 编辑

这个有啥好卖关子的，不就是LDR PC，thumb和ARM 没切换对么。自己再看看M3权威指南吧。
stm32+uclinux。。性能太差了，没看见有什么应用。

只看该作者 · 2013-6-30 21:48

楼上兄弟是说进入main函数时应该用LDR PC吗？我明天试一下。
一开始就设置的thumb指令集，切换到ARM应该会报错吧。LDR Rx和LDR PC会涉及到指令切换吗？可能是我对指南理解错了

只看该作者 · 2013-7-1 09:32

Simon21ic 发表于 2013-6-29 12:44
呵呵，一样是正常的
只是发现这个问题，明天如果你还没想明白的话，我再告诉你 ...

Simon21ic兄，你的答案是不是也和9#的弟兄一致。最后一句跳转，我换了几种写法，但是生成的汇编代码都是BLX Rx。这是不是就是症结所在呢？

只看该作者 · 2013-7-1 14:01

thislife 发表于 2013-6-29 21:59
这个有啥好卖关子的，不就是LDR PC，thumb和ARM 没切换对么。自己再看看M3权威指南吧。
stm32+uclinux。。 ...

thislife兄能说的再详细些吗？我已经把代码最后的跳转重新写过了，直接用汇编写的LDR pc,0x64000000，但还是不能启动uclinux

只看该作者 · 2013-7-1 17:37

Simon21ic 发表于 2013-6-29 12:44
呵呵，一样是正常的
只是发现这个问题，明天如果你还没想明白的话，我再告诉你 ...

Simon21ic兄，等着你的回复呢

只看该作者 · 2013-7-1 23:53

bao19830224 发表于 2013-7-1 17:37
Simon21ic兄，等着你的回复呢

别人不是说了吗。。。。。
你试过跳转到0x64000001了吗？

只看该作者 · 2013-7-2 08:54

Simon21ic 发表于 2013-7-1 23:53
别人不是说了吗。。。。。
你试过跳转到0x64000001了吗？

0x64000001我一早就试过了，但是还是启动不了

只看该作者 · 2013-7-2 10:03

那你要调试一下，看看是在哪里出问题的

只看该作者 · 2013-7-2 10:03

Simon21ic 发表于 2013-7-1 23:53
别人不是说了吗。。。。。
你试过跳转到0x64000001了吗？

Simon21ic兄，我跳转到0x64000041后启动了，但是运行到下面就卡住了
Linux version 2.6.26-uc0 (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-163) ) #6 Fri Jun 14 11:56:42 CST 2013
CPU: ARMv7-M Processor [411fc231] revision 1 (ARMv?(11)M)
Machine: STM3210E-EVAL
SRAM Config: bank[0] @ 0x68000000 (size: 1024KB) - bank[1] @ 0x20000000 (size: 64KB).
Ignoring unrecognised tag 0x00000000
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off. Total pages: 254
Kernel command line: noinitrd root=mtd1 ro rootfstype=jffs2 init=/linuxrc console=ttyS0
PID hash table entries: 16 (order: 4, 64 bytes)
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 1MB 0MB = 1MB total
Memory: 980KB available (436K code, 55K data, 8K init)

我对比了正常了启动信息，下两句应该是：
Mount-cache hash table entries: 512
JFFS2 version 2.2. ?? 2001-2006 Red Hat, Inc.

是不是我设置的参数有问题呢？还有能给讲讲为什么启动uclinux要切换到ARM指令呢？

只看该作者 · 2013-7-2 10:09

bao19830224 发表于 2013-7-2 10:03
Simon21ic兄，我跳转到0x64000041后启动了，但是运行到下面就卡住了
Linux version 2.6.26-uc0 (root@loc ...

卡住？没有错误提示吗？
很奇怪这个地址：0x64000041
你的镜像里的汇编不是从0x64000000开始的吗？

只看该作者 · 2013-7-2 10:28

Simon21ic 发表于 2013-7-2 10:09
卡住？没有错误提示吗？
很奇怪这个地址：0x64000041
你的镜像里的汇编不是从0x64000000开始的吗？ ...

是不是它包含了一个64字节的头部。
正常启动后分区信息是这样的：
Creating 4 MTD partitions on "M29W128F NOR FLASH":
0x00000000-0x00100000 : "Kernel raw data"
0x00100000-0x00160000 : "rootfs"
0x00160000-0x00190000 : "rawdata"
0x00190000-0x001c0000 : "cramfs_partition"
STM官方手册的上的是这样分区的
0x64000000-0x6407BC0F xipImage.bin
0x64100000-0x641537EB rootfs.img.bin
最后生成了一个DFU文件烧进的Flash

要说错误信息的话，打印出一条“Ignoring unrecognised tag 0x00000000”，然后运行到Memory: 980KB available (436K code, 55K data, 8K init)就卡住了，光标不停的闪，但不向下运行

只看该作者 · 2013-7-3 15:22

Simon21ic 发表于 2013-7-2 10:09
卡住？没有错误提示吗？
很奇怪这个地址：0x64000041
你的镜像里的汇编不是从0x64000000开始的吗？ ...

Simon21ic兄，我这几天利用空闲时间调试了下，发现启动卡在内核的init/mian.c的calibrate_delay()函数，原因应该是由于我在bootloader中将中断关闭了(FAULTMASK置1)，造成进不了SysTick中断，形成了死循环。但是我要是在bootloader不屏蔽中断的话，在跳转内核的时候就会进入硬Fault的中断，从而导致跳转失败。我想原因可能是我没有设置堆栈指针，但是我不知道应该设置成什么值。毕竟内核镜像文件的首地址并不是堆栈地址。我用_set_MSP()函数设置成0x68100000或者其他别的也都不成功。不知您有什么好的建议或者我那个地方搞错了？

求助：STM32启动uclinux问题

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