**下面部分对步进电机的工作原理及细分驱动进行原理详细介绍，提出一种用PSoC设计的细分驱动器，并总结了相对于其它一些设计方案的特点。
步进电机工作原理及细分驱动
以下图为例，当进行单相轮流通电顺序为A→B→C→A时，转子逆时针旋转；为A→C→B→A时，顺时针旋转。也可以进行双相轮流通电AB→BC→CA→AB(逆时针转)或BA→AC→CB→BA（顺时针转）。还可以进行单双相轮流通电A→AB→B→BC→C→CA→A(逆时针转)或A→AC→C→CB→B→BA→A(顺时针转)。单双相轮流通电的步距角是其它两种方式的一半，可以通过公式进行计算，式中左边为步距角，右边m为定子的相数、Z为转子的齿数、C为通电方式(单双相轮流通电时C=2，其它两种C=1)。那么可以计算出三相步进电机的步距角为。
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