stm32f407的官方帮助文档can总线配置

只看该作者 · 2013-7-2 13:04

新手请教大家，stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm这个官方帮助文档里面CAN Networking example这个例子，
在配置时钟和can波特率的时候看不明白了！

system_stm32f4xx.c里面是这样配置的：

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00045   *        Supported STM32F40xx/41xx/427x/437x devices 

00046   *-----------------------------------------------------------------------------

00047   *        System Clock source                    | PLL (HSE)

00048   *-----------------------------------------------------------------------------

00049   *        SYSCLK(Hz)                             | 168000000

00050   *-----------------------------------------------------------------------------

00051   *        HCLK(Hz)                               | 168000000

00052   *-----------------------------------------------------------------------------

00053   *        AHB Prescaler                          | 1

00054   *-----------------------------------------------------------------------------

00055   *        APB1 Prescaler                         | 4

00056   *-----------------------------------------------------------------------------

00057   *        APB2 Prescaler                         | 2

00058   *-----------------------------------------------------------------------------

00059   *        HSE Frequency(Hz)                      | 25000000

00060   *-----------------------------------------------------------------------------

00061   *        PLL_M                                  | 25

00062   *-----------------------------------------------------------------------------

00063   *        PLL_N                                  | 336

00064   *-----------------------------------------------------------------------------

00065   *        PLL_P                                  | 2

00066   *-----------------------------------------------------------------------------

00067   *        PLL_Q                                  | 7

我的理解是，晶振25M，25/25*336/2=168M是PLL频率，作为系统工作频率。然后AHB分频1，还是168M。
再分频，APB1 Prescaler=4，所以APB1是168/4=42M。can就接在APB1上，所以也应该是42M。（应该没错吧？）

但是，不明白的地方来了，main.c里面又是这样配置can的：

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00153   CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

00154     

00155   /* CAN Baudrate = 1 MBps (CAN clocked at 30 MHz) */

00156   CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;

00157   CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;

00158   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;

00159   CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

注释说CAN clocked at 30 MHz，然后也确实30/((1+6+8)*2)=1M，CAN的波特率就是1M了。。。

那APB1=42M又是怎么回事？新手请教大家，现在自己的程序都不知道怎么配置了……