【经验分享】关于cosmic编译器的一个小错误，以及解决方法

只看该作者 · 2013-7-2 15:47

本帖最后由 xiaolanghahaha 于 2013-7-2 16:37 编辑

最近在用stm8s208做一个摩托车电控的项目，由于项目要求在线标定功能，而这款单片机含有can通讯，所以我就选择了它，经过几个月的艰苦奋斗，我终于完成了这一个浩大的工程，确切的说，是完成了这一浩大的工程的两部分——摩托车电控和can标定通讯，为什么这么说呢？
因为这两部分，分别测试，完美运行，控制程序甚至用在实体摩托车上运行没问题。。。。可是，当把这两个模块放在一起，就会出现can通讯过程中有可能发生指针跳飞~~~~~~~
就这一个问题，我找了4个月。。。。可能造成问题的原因一个一个排除，代码一行一行的进行测试，最终发现，出现这种问题的原因，竟然只是一句简单的强制转换语句。。。。。。
（具体表现，详见我的帖子https://bbs.21ic.com/icview-578068-1-1.html）
为什么会发生这种错误呢，我在21ic论坛发帖子请教高人，因为本人不太懂汇编，只是稍微能理解，所以这里要特别感谢@sun1238898 和 @IJK 两位同学，是他们的提示，让我有了思路。。

废话少说，说一说这个bug，具体说来，这个bug就是：在主函数和中断函数中都使用了（浮点型的乘除法）或者（浮点型数据强制转换）等操作。。。就会出现PC指针跳飞

为什么会这样呢，经过网络搜索和自己探究，终于找到了原因了：
编译器在处理long或浮点运算的时候，会调用c_lreg等库函数，而在产生中断的时候，并不会把c_lreg压入堆栈，而中断函数中如果也存在long或浮点运算，就会再次调用c_lreg，这样，中断返回后，就会出现pc指针不能正确返回了

具体的解决方法（搜索于网络）：
在中断函数声明中使用@svlreg修饰符可强制保存c_lreg变量入堆栈。

就这样，困扰我4个月的bug终于解决了！经验分给大家！只希望大家不要走我的弯路

只看该作者 · 2013-7-2 16:31

c_x,c_y,c_lreg是什么~请教一下，楼主的帖子，好~
除法是不是库函数来着？强制浮点转整型是不是也是库函数来着？没有深究，请指点迷津

只看该作者 · 2013-7-2 16:37

江枫渔火发表于 2013-7-2 16:31
c_x,c_y,c_lreg是什么~请教一下，楼主的帖子，好~
除法是不是库函数来着？强制浮点转整型是不是也是库函数 ...

是一些库函数，原来的帖子确实写的有点乱，现在改了，应该可以看得懂了吧。。。。。

只看该作者 · 2013-7-2 16:38

复制

function.c:798                                temp =  (u8)(angle_abmt_ignit); 

0xa8a2 <.ParameterTrans+96> 0x96            LDW   X,SP                LDW   X,SP 

0xa8a3 <.ParameterTrans+97> 0x1C000E        ADDW  X,#0x000e           ADDW  X,#0x000e 

0xa8a6 <.arameterTrans+100> 0xCDDED4        CALL  0xded4              CALL  c_ltor 

0xa8a9 <.arameterTrans+103> 0xCDDBD0        CALL  0xdbd0              CALL  c_ftol 

0xa8ac <.arameterTrans+106> 0xB603          LD    A,0x03              LD    A,0x03 

0xa8ae <.arameterTrans+108> 0x6B0D          LD    (0x0d,SP),A         LD    (0x0d,SP),A