stm32 timer4 输入捕获，不能中断，请教。。

请大家帮忙看看下面的程序，用TIMER4的输入捕获去红外解码，中断服务函数中，TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) 能成立，而，中断服务函数中



红色加粗部分的 if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)怎么都不成立，请教是哪里没初始化好，还是什么，



先谢谢了。。



//红外遥控初始化

//设置IO以及定时器4的输入捕获

void Remote_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PORTG时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //TIM4 时钟使能



#if 0

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PB9 输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_1); //初始化GPIOB.9

#endif



TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式



TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx



TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波

TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器



TIM_ITConfig( TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE); //允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE ); //使能定时器4

}

这是中断服务函数。



void TIM4_IRQHandler(void)

{

if (u16TestCounter++ > 10)

{

//LED = !LED;

u16TestCounter = 0;

}



if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)

{

aa++;

if(RmtSta & 0x80) //上次有数据被接收到了

{

RmtSta &= ~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记

if((RmtSta & 0X0F) == 0X00)RmtSta |= 1 << 6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集

if((RmtSta & 0X0F) < 14)RmtSta++;

else

{

RmtSta &= ~(1 << 7); //清空引导标识

RmtSta &= 0XF0; //清空计数器

}

}

}

zz++;

if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)

{

ff++;

if(RDATA)//上升沿捕获

{

tt++;

TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获

TIM_SetCounter(TIM4, 0); //清空定时器值

RmtSta |= 0X10; //标记上升沿已经被捕获

}

else //下降沿捕获

{

dd++;

Dval = TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR1也可以清CC1IF标志位

TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获



if(RmtSta & 0X10) //完成一次高电平捕获

{

if(RmtSta & 0X80) //接收到了引导码

{

if(Dval > 300 && Dval < 800) //560为标准值,560us

{

RmtRec <<= 1; //左移一位.

RmtRec |= 0; //接收到0

}

else if(Dval > 1400 && Dval < 1800) //1680为标准值,1680us

{

RmtRec <<= 1; //左移一位.

RmtRec |= 1; //接收到1

}

else if(Dval > 2200 && Dval < 2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms

{

RmtCnt++; //按键次数增加1次

RmtSta &= 0XF0; //清空计时器

}

}

else if(Dval > 4200 && Dval < 4700) //4500为标准值4.5ms

{

RmtSta |= 1 << 7; //标记成功接收到了引导码

RmtCnt = 0; //清除按键次数计数器

}

}

RmtSta &= ~(1 << 4);

}

}

TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4);

}