430急 HS0038 红外解码出现乱码的怎么解决啊

只看该作者 · 2013-7-7 00:21

#include <msp430x14x.h>
#include "hs0038ir.h"
unsigned char TN=0;
unsigned char IR_COM[4]={0,0,0,0};//存放解码出来的数据
/*******************************************************************************
* Function Name  : void Delay100us(unsigned int dly)
* Description : 延时100us
* Input       : dly
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void Delay100us(unsigned int dly)
{
  unsigned int j,k;
  for(j=dly;j>0;j--)
for(k=16;k>0;k--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : void Delay50Us(unsigned char dly)
* Description : 延时50us
* Input       : dly
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void Delay50us(unsigned int dly)
{
  while(dly--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : void TimeA_Init()
* Description : 定时器A 初始化配置  捕获模式
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void TimeA_Init()
{
TACTL |= TASSEL_2 + TACLR +ID_0 + MC_1;//MCLK 0分频计数器清零
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : void IR_Init(void)
* Description : 管脚配置配置
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void IR_Init(void)
{
  P1DIR |= BIT5;
  P1OUT |= BIT5;
  P1DIR &=~BIT5; //红外数据输入端
  P1OUT |= BIT5;
//  P6DIR |= BIT7; //蜂鸣器
//  P6OUT |= BIT7;
  P1IE  |= BIT5; //使能P1.5中断功能
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : unsigned char Get_data(void)
* Description : 读取IR管脚数据
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : 读取到的数据
*******************************************************************************/
unsigned char Get_data(void)
{
  unsigned char stat;
  stat = P1IN & BIT5;
  return (stat);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : unsigned char Get_HighTime(void)
* Description : 计算高脉冲宽度
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : 脉冲宽度
*******************************************************************************/
unsigned char Get_HighTime(void)
{
unsigned int n=0;
// TimeA_Init();                //连续计数模式
// CCR0=60000;
while(Get_data()==0x20)          //等待低电平
{
n++;
Delay50us(10);                //延时  50us
if(n==120)return n ;          //最大延时 6ms
}
// n = TAR;
// TACTL = 0;
return  n;                      //返回脉冲宽度
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : unsigned char Get_HighTime(void)
* Description : 计算低脉冲宽度
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : 脉冲宽度
*******************************************************************************/
unsigned char Get_LowTime(void)
{
unsigned char n=0;
// TimeA_Init();                //连续计数模式
// CCR0=60000;
while(Get_data()==0)          //等待高电平
{
   n++;
   Delay50us(10);             //延时 50us
   if(n==250) return n;       //最大延时 12.5ms
}
//  n = TAR;
//  TACTL = 0;
  return n;                      //返回脉冲宽度
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : unsigned int Remote_decode(void)
* Description : 解码过程1
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : 解码出来的数据
*******************************************************************************/
unsigned int *Remote_decode(void)
{
  unsigned char i,j,t=0,rd;
//  unsigned int *pr=0;
  while(Get_data()==0x20);       //等待IR低电平
// if(Get_data()!=0x20)
// {
  t = Get_LowTime();             //获取低电平时间
  if(t==250) return 0;          //超时不是有用信号
  if((t<80)||(t>100)) return 0; //不在8到10ms内跳出
//  while(Get_data()==0x20);       //跳过4.5ms高信号
  //开始解码
  for(i=0;i<4;i++)
  {
for(j=8;j>0;j--)
{
   IR_COM>>=1;
   while(Get_data()==0x20);    //等低电平
   t = Get_LowTime();          //计算低电平时间
//    _NOP();
//    if((t<4)||(t>7))return 0; //不在0.5~0.6ms内跳出
   Delay50us(150);             //延时0.8ms
   if((Get_data()==0x20))       //"1"
   {
      IR_COM |= 0x80;
   }
   else                         //"0"
   {
      IR_COM &= 0x7f;
   }
   }  if(j==0)j=8;
}
   P6OUT ^= BIT7;
   Delay100us(5);
//  }
//  *pr = IR_COM[0];
  return 0;
}
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