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H桥电机驱动问题

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楼主
liu100149|  楼主 | 2013-7-7 08:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, MOS, MOS管, 温度, os
MOS管上下管的驱动波形都是正常的，但是接上电机后管子温度高。
小占空比电机转不起来，但用现成的模块板子能驱动（相同小占比的情况下）
请问一下是那里的问题。

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沙发
tyw| | 2013-7-7 09:16 | 只看该作者
导通度不够或是管子用小了

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板凳
宋业科| | 2013-7-7 10:34 | 只看该作者
电路设计有问题。

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地板
liu100149|  楼主 | 2013-7-8 08:20 | 只看该作者
MOS管上下管的驱动波形都是正常的，但是接上电机后管子温度高。
小占空比电机转不起来，但用现成的模块板子能驱动（相同小占比的情况下）
请问一下是那里的问题。

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5楼
wsnsyy| | 2013-7-8 08:38 | 只看该作者
好早啊，把圖貼出來看看

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6楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-8 09:00 | 只看该作者
j j 是那里的问题

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7楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-8 09:04 | 只看该作者
就这样的

1.jpg (45.19 KB )

1.jpg

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8楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 11:35 | 只看该作者
宋业科 发表于 2013-7-7 10:34
电路设计有问题。

ce能说具体问题出在那方面呢

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9楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 11:36 | 只看该作者
宋业科 发表于 2013-7-7 10:34
电路设计有问题。

能能说具体点问题在那里吗

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10楼
cool_coder| | 2013-7-9 12:12 | 只看该作者
MC1~MC4是多大？对MOSFET快速驱动不利吧？

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11楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 13:08 | 只看该作者
       152的
Vgs的波形

QQ图片20130709115759.jpg (32.71 KB )

QQ图片20130709115759.jpg

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12楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 13:09 | 只看该作者
cool_coder 发表于 2013-7-9 12:12
MC1~MC4是多大？对MOSFET快速驱动不利吧？

波形都 没有问题就是不知道是怎么回事，与MOS关系大不呢，

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13楼
garin223| | 2013-7-9 13:22 | 只看该作者
1，在小占空比的情况下的，VGS驱动边沿（上升沿 下降沿）的图，上下桥臂波形贴出来。
2，你用的模块型号是什么？

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14楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 14:09 | 只看该作者
garin223 发表于 2013-7-9 13:22
1，在小占空比的情况下的，VGS驱动边沿（上升沿 下降沿）的图，上下桥臂波形贴出来。
2，你用的模块型号是 ...

上沿和下沿
接电阻负载时和驱动波形基本相同。

下沿.jpg (33.99 KB )

下沿.jpg

上沿.jpg (35.09 KB )

上沿.jpg

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15楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 14:10 | 只看该作者
garin223 发表于 2013-7-9 13:22
1，在小占空比的情况下的，VGS驱动边沿（上升沿 下降沿）的图，上下桥臂波形贴出来。
2，你用的模块型号是 ...

MOS用的是IRF640

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16楼
cool_coder| | 2013-7-9 14:39 | 只看该作者
死区的问题注意到了吗？2101没有所谓的“cross-conduction prevention logic”，注意一下。

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17楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 14:53 | 只看该作者
cool_coder 发表于 2013-7-9 14:39
死区的问题注意到了吗？2101没有所谓的“cross-conduction prevention logic”，注意一下。 ...

我只给一交叉臂的信号，如我要给另一交叉臂的信号话，中间我有几秒的延时等待，才发信号的

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18楼
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 14:55 | 只看该作者
cool_coder 发表于 2013-7-9 14:39
死区的问题注意到了吗？2101没有所谓的“cross-conduction prevention logic”，注意一下。 ...

电机驱动桥一般用什么芯片

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19楼
宋业科| | 2013-7-9 15:24 | 只看该作者
死区用程序调。

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20楼
cool_coder| | 2013-7-9 15:41 | 只看该作者
liu100149 发表于 2013-7-9 14:55
电机驱动桥一般用什么芯片

2101就行，但是你给它提供的驱动信号要保证上下桥臂不同时导通。同一系列的其它芯片有自带这个功能的。

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