2407怎么就进不去中断呢？是不是中断向量入口什么的有问题？

只看该作者 · 2013-7-8 21:01

我都要疯了！SVPWM 软件法，弄了一周了，下溢中断进不去，我换了文件(vectors.asm)到最后什么中断都进不去了（我是说int2中的比较、周期、上溢、下溢中断），这是怎么回事？！求帮助。。。。

对了，我设了CMPR1\2\3，但是只有CMPR1输出对称波形了，其他的都是没有，这是怎么回事呢？求帮助。。。。

只看该作者 · 2013-7-8 21:01

程序在这--主程序

#include  "register.h"

int count,count1;

void KickDog() /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}

void initsys(){
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC  SXM  "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC  CNF  "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC  OVM  "); /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;          /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
/* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M */
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog(); /* 初始化看门狗 */
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
IMR=0x0002;
}

void inline disable(){
asm(" setc INTM ");
}

void inline enable(){
asm(" clrc INTM ");
}

void PWMinit(){
MCRA=MCRA|0x0FC0;       //  开PWM1~6  其他都是IO功能
EVAIFRA=0xFFFF; //  清除中断标志
ACTRA=0x0666;    // PWM1、3、5高有效，PWM2、4、6低有效
GPTCONA=0x41;
DBTCONA=0x01F4;             //死区时间1.6us
CMPR1=100;
CMPR2=200;
CMPR3=400;
T1PR=1000;
COMCONA=0x8200;
T1CNT=0;
EVAIMRA=0x0080; //定时器1下溢中断使能
// EVAIFRC=EVAIFRC|0X0FFFF;
T1CON=0x0840;    //连续增减模式

}

void interrupt nothing()
{
count1++;
if(count1==5000)
count1=0;
return;
}

void main()
{
count=0;
count1=0;
disable();                         //总中断禁止

initsys();                         //系统初始化
PWMinit();                         //pwm初始化

while(1);

}

void interrupt c_int2()             /*定时器1中断服务程序*/
{

count++;
if(count==5000)
count=0;
/* if(PIVR!=0x27)
{    asm(" CLRC INTM ");
return;
}
*/
T1CNT=0;
EVAIFRA=0x0080;             //清除下溢中断标志位
asm(" CLRC INTM ");

}

只看该作者 · 2013-7-8 21:03

vectors.asm程序

      .title "vectors.asm"
         .ref _c_int0
         .ref _nothing
      ; .ref _int1
         .ref _c_int2
      ;  .ref _int5
         .sect ".vectors"
_vector:
reset    b    _c_int0       ; 0x0000: 1 c_int0 函数调用main函数开始执行c程序
int1       b    _nothing ; 0x0002: 4 (pdpinta 0x0020 4 int1_0.0)
int2       b    _c_int2    ; 0x0004: 5
int3       b    _nothing       ; 0x0006: 6
int4       b    _nothing       ; 0x0008: 7
int5       b    _nothing    ; 0x000a: 8 (rxint 0x0006 43 int5_1.8) (txint 0x0007 44 int5_1.9)
int6       b    _nothing       ; 0x000c: 9
reserved b    _nothing       ; 0x000e:10 Analysis Int
sw_int8    b    _nothing       ; 0x0010: -
sw_int9    b    _nothing       ; 0x0012: -
sw_int10 b    _nothing       ; 0x0014: -
sw_int11 b    _nothing       ; 0x0016: -
sw_int12 b    _nothing       ; 0x0018: -
sw_int13 b    _nothing       ; 0x001a: -
sw_int14 b    _nothing       ; 0x001c: -
sw_int15 b    _nothing       ; 0x001e: -
sw_int16 b    _nothing       ; 0x0020: -
trap       b    _nothing       ; 0x0022: - Trap vector
nmi       b    _nothing       ; 0x0024: 3 Non maskable Int
emu_trap b    _nothing       ; 0x0026: 2 Emulator Trap 2
sw_int20 b    _nothing       ; 0x0028: -
sw_int21 b    _nothing       ; 0x002a: -
sw_int22 b    _nothing       ; 0x002c: -
sw_int23 b    _nothing       ; 0x002e: -
sw_int24 b    _nothing       ; 0x0030: -
sw_int25 b    _nothing       ; 0x0032: -
sw_int26 b    _nothing       ; 0x0034: -
sw_int27 b    _nothing       ; 0x0036: -
sw_int28 b    _nothing       ; 0x0038: -
sw_int29 b    _nothing       ; 0x003a: -
sw_int30 b    _nothing       ; 0x003c: -
sw_int31 b    _nothing       ; 0x003e: -
         .sect ".pvecs"       ;.text
_text:
phantom    b    _nothing    ;0x0000: phantom
xint1    b    _nothing    ;0x0001: 7 int1_0.2 (48 int6_1.13)
         b    _nothing    ;0x0002: pevctor
         b    _nothing    ;0x0003: pevctor
adcint    b    _nothing    ;0x0004: 6 int1_0.1 (47 int6_1.12)
spiint    b    _nothing    ;0x0005: 9 int1_0.4 (42 int5_1.7)
rxint    b    _nothing    ;0x0006:10 int1_0.5 (43 int5_1.8)
txint    b    _nothing    ;0x0007:11 int1_0.6 (44 int5_1.9)
         b    _nothing    ;0x0008: pevctor
         b    _nothing    ;0x0009: pevctor
         b    _nothing    ;0x000a: pevctor
         b    _nothing    ;0x000b: pevctor
         b    _nothing    ;0x000c: pevctor
         b    _nothing    ;0x000d: pevctor
         b    _nothing    ;0x000e: pevctor
         b    _nothing    ;0x000f: pevctor
         b    _nothing    ;0x0010: pevctor
xint2    b    _nothing    ;0x0011: 8 int1_0.3 (49 int6_1.14)
         b    _nothing    ;0x0012: pevctor
         b    _nothing    ;0x0013: pevctor
         b    _nothing    ;0x0014: pevctor
         b    _nothing    ;0x0015: pevctor
         b    _nothing    ;0x0016: pevctor
         b    _nothing    ;0x0017: pevctor
         b    _nothing    ;0x0018: pevctor
pdpintb    b    _nothing    ;0x0019: 5 int1_2.0
         b    _nothing    ;0x001a: pevctor
         b    _nothing    ;0x001b: pevctor
         b    _nothing    ;0x001c: pevctor
         b    _nothing    ;0x001d: pevctor
         b    _nothing    ;0x001e: pevctor
         b    _nothing    ;0x001f: pevctor
pdpinta    b    _nothing    ;0x0020: 4 int1_0.0
cmp1int    b    _nothing    ;0x0021:14 int2_0.9
cmp2int    b    _nothing    ;0x0022:15 int2_0.10
cmp3int    b    _nothing    ;0x0023:16 int2_0.11
cmp4int    b    _nothing    ;0x0024:21 int2_2.1
cmp5int    b    _nothing    ;0x0025:22 int2_2.2
cmp6int    b    _nothing    ;0x0026:23 int2_2.3
t1pint    b    _nothing    ;0x0027:17 int2_0.12
t1cint    b    _nothing    ;0x0028:18 int2_0.13
t1ufint    b    _nothing    ;0x0029:19 int2_0.14
t1ofint    b    _nothing    ;0x002a:20 int2_0.15
t2pint    b    _nothing    ;0x002b:28 int3_1.0
t2cint    b    _nothing    ;0x002c:29 int3_1.1
t2ufint    b    _nothing    ;0x002d:30 int3_1.2
t2ofint    b    _nothing    ;0x002e:31 int3_1.3
t3pint    b    _nothing    ;0x002f:24 int2_2.4
t3cint    b    _nothing    ;0x0030:25 int2_2.5
t3ufint    b    _nothing    ;0x0031:26 int2_2.6
t3ofint    b    _nothing    ;0x0032:27 int2_2.7
cap1int    b    _nothing    ;0x0033:36 int4_1.4
cap2int    b    _nothing    ;0x0034:37 int4_1.5
cap3int    b    _nothing    ;0x0035:38 int4_1.6
cap4int    b    _nothing    ;0x0036:39 int4_2.12
cap5int    b    _nothing    ;0x0037:40 int4_2.13
cap6int    b    _nothing    ;0x0038:41 int4_2.14
t4ping    b    _nothing    ;0x0039:32 int3_2.8
t4cint    b    _nothing    ;0x003a:33 int3_2.9
t4ufint    b    _nothing    ;0x003b:34 int4_2.10
t4ofint    b    _nothing    ;0x003c:35 int4_2.11
         b    _nothing    ;0x003d: pevctor
         b    _nothing    ;0x003e: pevctor
         b    _nothing    ;0x003f: pevctor
canmbint b    _nothing    ;0x0040:12 int1_0.7 (45 int5_1.10)
canerint b    _nothing    ;0x0041:13 int2_0.8 (46 int5_1.11)
         .end

只看该作者 · 2013-7-8 21:03

求指点，帮帮我吧。。。

只看该作者 · 2013-7-8 21:06

我都不知道怎么写中断向量表才是正确的！！
还有他的入口！
我写28335的时候也没有这样过啊，都是现成的东西，怎么2407就得自己弄呢？？？！！无语2.。。。。

2万 · 2013-7-8 22:46

meng219902 发表于 2013-7-8 21:01
程序在这--主程序

#include "register.h"

感觉程序有些乱
两个中断服务函数 &nothing和&c_int2两个入口好像没有指定啊

1万 · 2013-7-9 00:01

先帮着顶起一个的再说了:(

2万 · 2013-7-9 09:28

meng219902 发表于 2013-7-8 21:01
程序在这--主程序

#include "register.h"

DSP2407有两级中断：
第一级是来自外设的中断请求（PIRQ）
第二级是内核级中断请求（INTn）
中断原理为：当CPU接收到一个内核级中断INTn请求时，它并不知道具体是那个外设中断事件引起的，因此为了使CPU响应正确的中断，DSP为每个外设中断分配了一个惟一的中断向量。当PIE接收到CPU控制器发出中断应答信号后，PIE控制器将外设中断的中断向量值放入中断向量寄存器PIVR中，通过判断PIVR中的地址值来确定是那个外设中断响应的。在DSP2407中的define.asm文件中有这样的语句：
;建立中断向量表
         .sect    ".vectors"
RSVECT    B    _c_int0 //地址为0000h
INT1    B  PHANTOM    //地址为0002h
INT2    B    _c_int2//地址为0004h
INT3       B    PHANTOM  //地址为0006h
INT4  B  PHANTOM//地址为0008h
INT5       B  PHANTOM//地址为000ah
INT6  B    PHANTOM//地址为000ch
当一个内核级中断发生时就执行到相应的通用中断服务程序中：
如INT2    B    _c_int2//地址为0004h
就执行_c_int2对应的地址：也就是C语言中的c_int2;
在C语言和汇编语言中差一个下划线，即汇编语言中的_c_int2和C语言中的c_int2是一样的。
我们在MAIN.C中找到：void interrupt c_int2()
{
if(PIVR!=0x27)
  { asm(" CLRC INTM ");
return;
  }
T1CNT=0;
numled++;

EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRC INTM ");

}
也就是说中断发生时执行这段服务程序：
用if(PIVR!=0x27)来判断具体是哪一个外设触发。

只看该作者 · 2013-7-9 12:06

zhangmangui 发表于 2013-7-9 09:28
DSP2407有两级中断：
第一级是来自外设的中断请求（PIRQ）
第二级是内核级中断请求（INTn）

你的意思是0x27是INT2的代号？

只看该作者 · 2013-7-9 12:08

zhangmangui 发表于 2013-7-9 09:28
DSP2407有两级中断：
第一级是来自外设的中断请求（PIRQ）
第二级是内核级中断请求（INTn）

那我想问一下，如果是这样的话，那为什么在EV中，我可以进入周期中断，但是我不能进入下溢上溢比较恩？是不是某个文件有问题 CMD ?。H?

只看该作者 · 2013-7-9 12:11

zhangmangui 发表于 2013-7-9 09:28
DSP2407有两级中断：
第一级是来自外设的中断请求（PIRQ）
第二级是内核级中断请求（INTn）

   .sect    ".vectors"
RSVECT    B    _c_int0 //地址为0000h
INT1    B  PHANTOM    //地址为0002h
INT2    B    _c_int2//地址为0004h
INT3       B    PHANTOM  //地址为0006h
INT4  B  PHANTOM//地址为0008h
INT5       B  PHANTOM//地址为000ah
INT6  B    PHANTOM//地址为000ch

这个就不需要有中断入口了呗？

只看该作者 · 2013-7-9 12:17

zhangmangui 发表于 2013-7-9 09:28
DSP2407有两级中断：
第一级是来自外设的中断请求（PIRQ）
第二级是内核级中断请求（INTn）

那你知道为什么我设了3个CMPR 但是只有第一组产生波形，其他的都是。。。没有的（我原来不是设了pwm135为高 246为低，他们就这样输出，一组有一个高的，一个低的，一直输出是这样的）

只看该作者 · 2013-7-9 21:13

今天初战告捷！中断进去了  下溢也进去了，PWM1-6也出来了，怎么说呢？
第一点，就是进不去中断问题，有人说，把频率（倍频）调小，由于PCB布线的原因导致40M无法进入中断，这个。。。你们可以试试，我也调了，但是我是能进中断的，只是那时候下溢中断进不去（只能进去一次，以后就进不去了），我采用的方法是：

int flag;
flag=EVAIFRA&0x0200;
if(flag!=0x0200)
{    asm(" CLRC INTM ");
return;
}

不用
if(PIVR!=0x27)
{    asm(" CLRC INTM ");
return;
}
这个了，就这样好了

只看该作者 · 2013-7-9 21:19

第二点不有些疑问，就是CMPR1在小于0x200的时候就会有干扰，这个干扰很大不是像通信里面的高斯白噪声，他也会产生0、1转换有一个方波，方波时间我大约测了一下是4us出头，（再此说明一下，0x200==2*16*16,12.8us，我用的还是40M频率）大约这个12.8us的时候产生的pwm就正常了，有知道为什么的朋友可以留言。

也谢谢大家了，我也会把我在编程所遇到的问题拿出来分享给你们，如果我不会的，那只有请大家帮忙了！呵呵

只看该作者 · 2013-7-9 21:23

还有一个我也是误打误撞发现的就是当进不去中断（或者你下载的程序没有执行的），第一步你先复位CPU 他在Debug->reset CPU 这个看看好不好使

只看该作者 · 2013-7-21 21:56

#include "GLOBAL.C"
void SystemInit();
int Timer1Init();
void KickDog();
main()
{

SystemInit();          //系统初始化
MCRC=MCRC & 0xFF00;       //IOPE0-7设为IO口模式
PEDATDIR=0xFF00;          //所有LED=0,

Timer1Init();       //定时器初始化
asm(" CLRC INTM ");
T1CON=T1CON|0x0040;
while(1);

}

void SystemInit()
{

asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" SETC  SXM  "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC  CNF  "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC  OVM  "); /* 累加器结果正常溢出*/
// SCSR1=0x83FE;          /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
   /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M */
SCSR1=0x81FE;

WDCR=0x0e8; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
IMR=0x0002; /* 打开中断1,2*/
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
WSGR=0x00;  //等待状态发生控制寄存器设置为0，禁止所有等待状态
}

int Timer1Init()
{
EVAIMRA=EVAIMRA|0x0080; //定时器1周期中断使能
EVAIFRA=EVAIFRA&0x0080;
T1CON=0x160c;
T1PR=2500;
// T1PR=0x0177; //定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;

}

void interrupt c_int2()             //定时器1中断服务程序
{
int flag;
flag=EVAIFRA&0X0080;
if(flag!=0x0080)
{
     asm(" CLRC INTM ");
return;
}
  /* if(PIVR!=0X27)
{
     asm(" CLRC INTM ");
return;
}*/

   T1CNT=0x00;  //定时器1的计数寄存器清零
   EVAIFRA=EVAIFRA&0x0080;  //清除定时器1周期中断标志
   PEDATDIR=0xfff0;

   asm(" clrc  INTM ");

   return;
}
void KickDog() //踢除看门狗
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}  我这定时器中断进不去  为什么都查吐了

2407怎么就进不去中断呢？是不是中断向量入口什么的有问题？

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