怎么把这个用51写的超声波程序改成MEG128的程序？

只看该作者 · 2013-7-9 09:11

本帖最后由笑飞侠LFB 于 2013-7-9 09:19 编辑

显示不用改！
//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>    //包括一个52标准内核的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚
sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;    //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"};
//unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"};
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();

/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
  for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}

void main(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
  uchar k; //定义变量i指向字符串数组元素
LcdInitiate();       //调用LCD初始化函数
delay(10);          //延时10ms，给硬件一点反应时间
WriteAddress(0x01); // 从第1行第3列开始显示
k = 0;             //指向字符数组的第1个元素
      while(string[k] != '\0')
            {
                     WriteData(string[k]);
                     k++;          //指向下字符数组一个元素
            }
i=0;

flag=0;
      Tx=0;    //首先拉低脉冲输入引脚
      TMOD=0x10; //定时器0，定时器1，16位工作方式
//       TR0=1;          //启动定时器0
IT0=0;       //由高电平变低电平，触发外部中断
      //ET0=1;       //打开定时器0中断
      EX0=0;       //关闭外部中断
      EA=1;       //打开总中断0


while(1)       //程序循环
      {
      WriteAddress(0x41); // 从第2行第6列开始显示
            WriteData('J');  //将万位数字的字符常量写入LCD
                     WriteData('U');  //将万位数字的字符常量写入LCD
                        WriteData('L');  //将万位数字的字符常量写入LCD
                        WriteData('I');  //将万位数字的字符常量写入LCD
                        WriteData(':');  //将万位数字的字符常量写入LCD
               WriteData(digit[bai]);  //将万位数字的字符常量写入LCD
               WriteData(digit[shi]);  //将千位数字的字符常量写入LCD
               WriteData('.');  //将万位数字的字符常量写入LCD
               WriteData(digit[ge]);  //将百位数字的字符常量写入LCD
               WriteData(' ');  //将百位数字的字符常量写入LCD
               WriteData('C');  //将万位数字的字符常量写入LCD
               WriteData('M');  //将万位数字的字符常量写入LCD
  EA=0;
         Tx=1;
      delay_20us();
      Tx=0;       //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
      while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
         succeed_flag=0; //清测量成功标志
         EX0=1;       //打开外部中断
               TH1=0;       //定时器1清零
      TL1=0;       //定时器1清零
         TF1=0;       //
      TR1=1;       //启动定时器1
EA=1;

   while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
               TR1=0;       //关闭定时器1
      EX0=0;       //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
         {
               distance_data=outcomeH;             //测量结果的高8位
         distance_data<<=8;                //放入16位的高8位
                  distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
         distance_data*=12;                //因为定时器默认为12分频
         distance_data/=58;                //微秒的单位除以58等于厘米
      }                                     //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                                            // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
               {
         distance_data=0;                   //没有回波则清零

         }

         distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
         i++;
                  if(i==3)
                     {
                     distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

         pai_xu();
         distance_data=distance[1];


         a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
               { CONT_1=0;
                        b=a;
                        conversion(b);
                     }
                        i=0;
                        }
      }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0 // 外部中断是0号
{
   outcomeH =TH1; //取出定时器的值
   outcomeL =TL1; //取出定时器的值
   succeed_flag=1; //至成功测量的标志
   EX0=0;          //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
{
      // TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
      // TL0=0x77;

}

//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;

//bai_data=SEG7[bai_data];
//shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
//ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge  = ge_data ;
      EA=1;
}
//******************************************************************

void delay_20us()
{  uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
  if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
  if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}