l 采用32 位CORTEXM3 内核的CPU:STM32F103ZET6
l 采用 心板+主控底板+功率板结构,方便调试与维修
l 宽电压输入:DC 18V~300V,标配24V 电源
l 大功率驱动:配置600V 2KW IPM 功率模块,
l 典型配置:24V PMSM 带HALL 及1000 线编码器
l HALL 输入、光电编码器输入,反电动势侦测,多种有/无传感器控
制方式
l 120º方波、180º正弦波控制方式,FOC 矢量控制方式
l 三电阻电流检测,过流停车保护(全隔离霍尔电流检测方式可选配)
l 方便的人机界面:TFT 液晶显示、6 按键、电位器、4 个LED 灯、
串行通信接口
l 双电机控制接口,支持BLDC、PMSM、ACIM (三相交流异步)电
机控制
l 例程非常丰富,包括自编的以源码方式提供的进阶式的例程,还有
移植好ST FOC PMSM V2.0 及V3.2 电机库例程。(本套件基本兼容
ST 官方双电机控制板)