为什么ADXL345的读数不正确？

只看该作者 · 2013-7-11 11:07

从网上掏了ADXL345模块，与单片机连接，用单片机I/O模拟4线制SPI，读取加速度值。
设置测量范围16g，数据又对齐，DATAREADY中断，程序调试后，正确地读到芯片的ID值0xe5，并且通过对xyz偏移寄存器的写读操作，证明对345的读写程序完全正常，但是读到的三轴加速度数据却不正确。
通过对读到的数据进行分析，发现一个有趣的现象：如果把 DATAx0（0x32）、 DATAx1（0x33）、DATAy0(0x34)、 DATAy1(0x35)、DATAz0(0x36)、 DATAz1(0x37)的顺序颠倒一下,即把寄存器0x37当做 DATAx0，0x36当做DATAX1......0X32当做DATAz1，三轴加速度就对了，这时为什么呀？！！

只看该作者 · 2013-7-12 12:29

Ding.

只看该作者 · 2013-7-12 14:00

顶一下，说两点看法，互相学习
1:SPI读寄存器顺序是否正确，
2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0，Y=0，Z=1g试一下

只看该作者 · 2013-7-12 14:03

多半是程序逻辑问题

1万 · 2013-7-12 14:15

仔细看手册吧

只看该作者 · 2013-7-13 20:49

tsdwddp 发表于 2013-7-12 14:00
顶一下，说两点看法，互相学习
1:SPI读寄存器顺序是否正确，
2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0 ...

一次性的读写345多个寄存器，只能按从小到大相邻地址顺序读取，想把顺序搞错都难啊！
我已经说过，“并且通过对xyz偏移寄存器的写读操作，证明对345的读写程序完全正常”---方法是先往三个偏移寄存器写入数据，再读出出来，读出来的值与原来写入的值完全相同。因此不用怀疑我的读写子程序的正确性。

只看该作者 · 2013-7-13 20:55

ayb_ice 发表于 2013-7-12 14:15
仔细看手册吧

手册看得仔细呢。
“如果把 DATAx0（0x32）、 DATAx1（0x33）、DATAy0(0x34)、 DATAy1(0x35)、DATAz0(0x36)、 DATAz1(0x37)的顺序颠倒一下,即把寄存器0x37当做 DATAx0，0x36当做DATAX1......0X32当做DATAz1，三轴加速度就对了，这时为什么呀？！！”
我为什么下这个结论？因为我按照6个寄存器顺序颠倒的方式，计算加速度和倾斜角，得出的数值完全正常！因此“顺序颠倒”的结论不是空穴来风。我都怀疑我买到不完全兼容的山寨芯片。