dsp28035做步进电机控制时所遇到的问题求交流

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 楼主| 拿起书本 发表于 2013-7-11 19:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
用dsp28035做步进电机控制,主频是设置的60mhz,epwm中断周期为60us,虽然在中断中的代码很少,但是居然执行的时间有100us,于是我关闭所有中断,在主函数中写了这么一段测试代码

main()
{
int16 i;
.
..
...
关闭所有中断;
      while(1)
      {
      LED_ON;
     for(i=0;i<20;I++);
      LED_OFF;
       }
}

经过测试该led的变化周期居然有20us之多。。。。。不知到底是什么原因。。clockout完全正常,周期为16.67ns
,感觉太奇怪了,什么情况啊……求交流
huangfeng33 发表于 2013-7-18 16:42 | 显示全部楼层
烧进FLASH后运行会变慢,但不会慢到这个地步吧!
wowow 发表于 2013-7-18 18:36 | 显示全部楼层
直接不加延时看看周期多少,可以算出IO输出的时间消耗
      LED_ON;
      LED_OFF
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