单片机怎么控制舵机

发表于 2013-7-11 20:15

单片机的IO口是不是直接跟舵机相连，怎么控制，需要驱动芯片吗，请大虾指教

发表于 2013-7-11 21:39

网上就有现成的，多多搜索一下吧

发表于 2013-7-12 00:07

IO的驱动能力是无法直接带舵机的，需要推动电路，用晶体管就可以。

登录 · 发表于 2013-7-12 06:24

本帖最后由 tyw 于 2013-7-12 06:51 编辑

下面波形图是淘宝上买的舵机测试仪的输出波形,用I/O口模拟pwm脉冲信号,直接连上就能玩了,舵机里面有接收驱动芯片. 用示波器看I/O口波形,若挂上负载后波形没有减幅,则可以直通控制,若波形变矮,变形了,则pwm输出加级放大或光耦较妥.

1.8mS脉宽为最右端

1.5mS脉宽为中间位置

1.2mS脉宽为最左端

50Hz为pwm重复频率

发表于 2013-7-12 08:17

兰兰5200 发表于 2013-7-12 07:57
感谢楼上的太详细了 87zhibo.com/bubujingxin 步步惊心

T叔是万能的！

发表于 2013-7-12 08:32

本帖最后由 tyw 于 2013-7-12 08:35 编辑

哈哈,正在玩,舵机吱吱声音太响,想通过软件减慢响应速度来改善.

发表于 2013-7-12 08:41

这么详实的资料。赞！

发表于 2019-5-4 11:39

一般通过pwm控制

单片机怎么控制舵机

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