发新帖我要提问
返回列表
打印

单片机怎么控制舵机

[复制链接]
1884|10
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
pengxiangbo00|  楼主 | 2013-7-11 20:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 控制, 舵机, 芯片, 驱动芯片
单片机的IO口是不是直接跟舵机相连，怎么控制，需要驱动芯片吗，请大虾指教

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
dirtwillfly| | 2013-7-11 21:39 | 只看该作者
网上就有现成的，多多搜索一下吧

使用特权

评论回复 赏
板凳
chunyang| | 2013-7-12 00:07 | 只看该作者
IO的驱动能力是无法直接带舵机的，需要推动电路，用晶体管就可以。

使用特权

评论回复 赏
地板
tyw| | 2013-7-12 06:24 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-7-12 06:51 编辑

舵机原理应用和程序详解.pdf (323.08 KB)
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计.pdf (734.46 KB)
舵机的认识和选购.pdf (560.2 KB)
AX-12数字舵机手册_中文.pdf (685.48 KB)
avr舵机程序.rar (9.73 MB)
51舵机控制、电脑通信例程及电机控制详解.rar (27.89 MB)
智能车舵机 全.pdf (3.11 MB)
详细的舵机控制原理资料.pdf (345.94 KB)
利用单片机PWM信号进行舵机控制.pdf (1.57 MB)
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计.pdf (734.46 KB)






下面波形图是淘宝上买的舵机测试仪的输出波形,用I/O口模拟pwm脉冲信号,直接连上就能玩了,舵机里面有接收驱动芯片. 用示波器看I/O口波形,若挂上负载后波形没有减幅,则可以直通控制,若波形变矮,变形了,则pwm输出加级放大或光耦较妥.

1.8mS脉宽为最右端


1.5mS脉宽为中间位置


1.2mS脉宽为最左端


50Hz为pwm重复频率


使用特权

评论回复 赏
评论
ecjd 2019-5-5 10:40 回复TA
正需要，非常感谢老T叔。 
江枫渔火 2013-7-12 14:12 回复TA
资料又多又热心，最佳“真人图书”。 
garin223 2013-7-12 08:02 回复TA
good. 
5楼
frlop| | 2013-7-12 08:17 | 只看该作者
兰兰5200 发表于 2013-7-12 07:57
感谢楼上的 太详细了   87zhibo.com/bubujingxin 步步惊心

T叔是万能的！

使用特权

评论回复 赏
6楼
tyw| | 2013-7-12 08:32 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-7-12 08:35 编辑

哈哈,正在玩,舵机吱吱声音太响,想通过软件减慢响应速度来改善.

使用特权

评论回复 赏
7楼
zoomone| | 2013-7-12 08:41 | 只看该作者
这么详实的资料。赞！

使用特权

评论回复 赏
8楼
佳佳的ic| | 2019-5-4 11:39 | 只看该作者
一般通过pwm控制

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

pengxiangbo00

42

主题

125

帖子

0

粉丝