L298N驱动42步进电机不随机性发热问题。

只看该作者 · 2013-7-11 22:16

最近在做全国大学生电子竞赛，之前做过直流电机，用的是L298N驱动板，驱动起来没什么问题，现在改换了42步进电机，电机内阻30Ω，相电流0.4A，是卖家推荐的，因为想用现成的298驱动板，298是恒压12V的，所以卖家推荐的也是12V的电机，拿到货测电机特性，有时候电机发热的厉害，有时候298驱动板发热的厉害，一般驱动298都会发热的，但是电机有时候热有时候不热，我猜是电流大的原因，因此在298的每箱输出都接了1个1Ω/10W的负载功率电阻，通过测电阻两端的电压来间接测量电流，但是发现两端电压最大只达到0.182V，这样电流也只有0.2A左右，才达到电机电流的一半不到，这应该是正常范围，但是电机就是发热厉害。。。求助有经验大神交流。。。

4万 · 2013-7-12 00:07

检查是不是有不该通电的相通电了，再有就是相电压要正确，带载不能超标。

只看该作者 · 2013-7-12 08:25

你测电阻两端电压是用万用表测试，还是示波器测试的啊？

只看该作者 · 2013-7-12 19:24

chunyang 发表于 2013-7-12 00:07
检查是不是有不该通电的相通电了，再有就是相电压要正确，带载不能超标。 ...

相通电是正确的，相电压也没出问题，而且现在在测试电机的时候是空载测量的。。我们的电机是二相四线的，之前驱动是4拍的，是整步驱动的，不过今天换了8拍驱动，电机运转平滑了很多，发热量也少了，但是298还是很热，运行到后面都烫手，看了很多资料，说298的输出电流比较大，现在都很少用来驱动步进电机，我们电机相电流才0.4A，有没有可能是298自身的问题呢。。

只看该作者 · 2013-7-12 19:34

garin223 发表于 2013-7-12 08:25
你测电阻两端电压是用万用表测试，还是示波器测试的啊？

用万用表测的，用电压档并联测和电流档串进去测结果是一样的，不过今天程序换8拍驱动，电机的发热解决了，但是298还是烫，但是发热量少了很多，不过我程序中给的脉冲是通过延时给的，给脉冲延时50ms，也就是20pps，但是测量1Ω电阻两端的电压最大才0.0013V，那折合成电流也很小啊，这个速度的转动的电机相电流这么小，我感觉不对啊。

只看该作者 · 2013-7-13 11:52

a5903029 发表于 2013-7-12 19:34
用万用表测的，用电压档并联测和电流档串进去测结果是一样的，不过今天程序换8拍驱动，电机的发热解决了 ...

你应该用示波器测试峰值电流。

只看该作者 · 2013-7-13 13:51

garin223 发表于 2013-7-13 11:52
你应该用示波器测试峰值电流。

我用示波器测过的，测得的峰峰值电压，再折算成电流是可以和万用表对应上的，相差不大，我用的是四位半的数字电表，精度相对是比较高的。。

只看该作者 · 2013-7-13 19:09

a5903029 发表于 2013-7-13 13:51
我用示波器测过的，测得的峰峰值电压，再折算成电流是可以和万用表对应上的，相差不大，我用的是四位半的 ...

不是精度的问题，万用表是平均值电流，而示波器是瞬态显示的。

只看该作者 · 2013-7-21 15:57

问题已经解决了、、、虽然不是上述的问题，不过还是感谢大家的回答，共同学习、、、

只看该作者 · 2013-7-21 21:55

问题是出在什么地方呢？

只看该作者 · 2013-7-27 22:12

a5903029 发表于 2013-7-21 15:57
问题已经解决了、、、虽然不是上述的问题，不过还是感谢大家的回答，共同学习、、、 ...

是步进电机驱动的问题，实践证明细分能解决电机的发热问题，问题出在原来是用4拍驱动的，电机应该是处于了共振区，所以震动厉害导致发热厉害，L298不带电流细分，所以只能在软件里进行8拍驱动，也就是2细分，避开共振区就好了。。但是做到4分、8分、16分、、等等应该效果更好，步进电机本来不追求速度，只是追求的是精密控制、、

只看该作者 · 2013-7-27 22:12

wjzx111056 发表于 2013-7-21 21:55
问题是出在什么地方呢？

如上~谢谢、、

只看该作者 · 2014-12-2 16:12

a5903029 发表于 2013-7-27 22:12
是步进电机驱动的问题，实践证明细分能解决电机的发热问题，问题出在原来是用4拍驱动的，电机应该是处于 ...

你问一下你做的这个比赛，步进电机是多少细分

L298N驱动42步进电机不随机性发热问题。

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