DSP2812能不能产生多路PWM控制17路舵机？

只看该作者 · 2013-7-12 21:08

最近想做一个双足机器人，请问有经验的各位：DSP2812能不能产生多路PWM控制17路舵机？

2万 · 2013-7-12 23:35

2812的事件管理器总共能产生PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12
T1PWM T2PWM T3PWM T4PWM共16路
其他的可以用IO口模拟啊完全可以

1万 · 2013-7-13 13:16

"其他的可以用IO口模拟", 关键这个很麻烦.
DSP 的中断系统不是太灵活. IO 口模拟 PWM 性能上会很差.

2万 · 2013-7-13 20:02

不是控制舵机吗舵机可以用IO口模拟的

只看该作者 · 2013-7-15 15:27

zhangmangui 发表于 2013-7-12 23:35
2812的事件管理器总共能产生PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12
T1PWM T2PWM T3PWM T4P ...

谢谢斑竹们了，原来可以用IO口模拟PWM啊。哈哈

只看该作者 · 2013-7-15 15:31

airwill 发表于 2013-7-13 13:16
"其他的可以用IO口模拟", 关键这个很麻烦.
DSP 的中断系统不是太灵活. IO 口模拟 PWM 性能上会很差. ...

性能差点不是很重要的，因为我需要不了那么多，性能差的哪一个用来控制不是那么重要的部分就行，谢谢斑竹！！！

只看该作者 · 2013-7-15 16:03

airwill 发表于 2013-7-13 13:16
"其他的可以用IO口模拟", 关键这个很麻烦.
DSP 的中断系统不是太灵活. IO 口模拟 PWM 性能上会很差. ...

请问还有没有更好的方法？

只看该作者 · 2013-7-15 16:50

zhangmangui 发表于 2013-7-12 23:35
2812的事件管理器总共能产生PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12
T1PWM T2PWM T3PWM T4P ...

学习了

2万 · 2013-7-15 16:56

jijiali 发表于 2013-7-15 15:27
谢谢斑竹们了，原来可以用IO口模拟PWM啊。哈哈

但是在频率很高时 IO口就无能为力了

只看该作者 · 2013-7-15 17:45

zhangmangui 发表于 2013-7-15 16:56
但是在频率很高时 IO口就无能为力了

请问有没有其他更好的方法？

2万 · 2013-7-15 18:42

jijiali 发表于 2013-7-15 17:45
请问有没有其他更好的方法？

舵机一般用周期为20ms的PWM波所以IO口完全能够满足你的要求