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STM32定时器中断中翻转IO出现的奇怪问题

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楼主
5186|  楼主 | 2013-7-14 13:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 定时器中断, IO, 步进电机, 电机
话说我在STM32定时器中断中翻转IO，怎么会随机性的发生停顿现象？

具体是这样的，在STM32定时器中断中翻转IO用来驱动步进电机，大部分情况正常，偶尔会出现停顿现象，因为停顿时步进电机会突然卡一下，很明显看得出来

实测不是翻转速度太快导致的步进电机丢步现象，因为降到很低的速度有时也会出现这现象。

中断内处理的代码比较多，不过也不会随机出问题吧

还有就是强调这现象是随机出现的

大神们分析下什么原因导致的

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沙发
hawksabre| | 2013-7-14 19:54 | 只看该作者
中断标志位没有清除   楼主   应该是这样 啊

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板凳
5186|  楼主 | 2013-7-15 04:24 | 只看该作者
找到原因了，中断标记清除了的

原因是有个触摸屏任务中使用了临界区，这玩意把中断关了，用的是freeRTOS

大家以后要小心啊，刚仔细看freeRTOS手册才发现的

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