stm32f107 freeRTOS任务调度错误

只看该作者 · 2013-7-15 09:58

问题描述：
  1.系统使用FreeRTOS，创建了多个任务，芯片使用STM32F107
  2.系统运行一段时候后，进入hardfault，在hardfault中查看任务的堆栈，任务名没有，堆栈的打印范围差距太大
  3.然后jlink调试里面，IAR使能FreeRTOS任务查看，里面也多出一个任务
  4.这个问题可能出现的原因是什么呢？不知从何下手，希望指点一下。

先谢谢！