stm32f107 freeRTOS任务调度错误

发表于 2013-7-15 09:58

问题描述：
  1.系统使用FreeRTOS，创建了多个任务，芯片使用STM32F107
  2.系统运行一段时候后，进入hardfault，在hardfault中查看任务的堆栈，任务名没有，堆栈的打印范围差距太大
  3.然后jlink调试里面，IAR使能FreeRTOS任务查看，里面也多出一个任务
  4.这个问题可能出现的原因是什么呢？不知从何下手，希望指点一下。

先谢谢！

发表于 2013-7-15 11:45

多出的任务应该是自动创建的空闲任务吧，慢慢看手册吧，我这两天被FreeRTOS摆了一道，整了几天，还是要仔细看手册啊

发表于 2013-7-15 13:52

IDLE空闲任务是一直都有的，其他的任务都在，就多出一个任务，然后栈底和栈顶，栈顶是指向ROM区的.

stm32f107 freeRTOS任务调度错误

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