单片机C编程，，，持续更新

只看该作者 · 2013-7-18 15:12

关于单片机C编程:
after three days without programming ,life becomes meaningless.

if the program fails in these requirements ,it will be in a state of disorder and confusion
the only way to correct this is rewrite the program.

首先不管建立任何新的工程都必须包含这几个文件夹
1 Code 存放你的代码文件夹
2 SCH  存放你的原理图和PCB图
3 DOC  工程说明文档
4 RESOURCE 包含在这个工程里面所使用的芯片说明，音源，或者烧录文件，外部存储档
5 RELEASE 包含最终程序烧录档，原理图，升级文件等等
并且在项目文件夹名字，必须对应的工程名字，末尾加上版本号如：GP6000_LED_V1.0
user_define.c//包含所使用的全局变量的声明，并包含所使用的系统控制变量的初始化函数Sys_VariableInit();

user_define.h//包含了整个工程中所使用的全局变量的外部声明和宏定义
在这个文件夹里面，我比较常用的有以下几个宏

#define Glib_SetValueBit(Value,BitOffset) (Value |= (1<<BitOffset))//设置某位
#define Glib_ClrValueBit(Value,BitOffset) (Value &=~(1 << BitOffset))//清除某位
#define Glib_ReadValueBit(Value,BitOffset) (Value &(1 << BitOffset))//读取某位
#define Glib_GetCountOf(a)       (sizeof(a) / sizeof(a[0]))//得出缓冲区元素个数
#define Glib_GetMIN(a,b)          (((a) < (b)) ? (a) : (b))//读取最小元素
#define Glib_GetMAX(a,b)          (((a) > (b)) ? (a) : (b))//读取最大元素
#define Glib_GetZEROFILL(p, Size) (memset(p, 0, Size))  //清除缓冲区
user_type.h//根据自己编写代码的风格定义数据类型
extern_fun.h//外部函数声明

第二，使用模块化思维，架构整个工程。
比如，在这个工程里面使用了GPS模块，那么在你的代码文件夹里面必须包含这两个文件Gps.c 和Gps.h

第三关于函数，变量，宏的命名规则
全局变量 g_VariableName 比如定义一个64Hz的定时器变量u32 g_Timer64HZ_Flag
      一看到这个变量就知道，这一个定时器标志位变量，而且频率为64Hz,标志的间隔为16ms
      定义一个指向串口接收缓冲区的指针如u8 *gP_Uart3RxBuffer;
      定义一个串口接收缓冲区 u8 g_Uart3RxBuffer,并定义偏移量u16 g_Uart3RxOffset;
局域变量 tw_variablename

宏定义常数定义 #define c_ConstName ConstValue
函数操作 #define Handler_Name {....;}
第三，关于C语言指针，数组

首先明确在使用指针两个核心点：
1 所指向的地址是多少
2 偏移量的基本单位
比如要取出一个u16 g_ADC3Value 的变量里面的，高八位，保存在变量u8 tw_calADC;里面
   看到这个，一般人的思维是这样的操作代码如下 tw_calADC = ((g_ADC3Value >> 8) && 0xFF);
   使用移位操作，用汇编的思维
   但是如果让我来写的话，
   代码如下：tw_calADC = ((u8 *)(&g_ADC3Value))[1];

只看该作者 · 2013-7-18 15:39

要解释这段代码要知道下面这些东西
1，单片机内存的最基本的单位是byte，所以g_ADC3Value 这个变量在内存中存储的时候所占用的内存空间为2个Byte
2，明白了第一条，你还需要明白这样一个东西，任何变量在内存中都是有地址的，那么你就可以把g_ADC3Value 这个变量看成一个数组
数组名字为g_ADC3Value，元素为2，基本单位是Byte
明白了这两点那么，来看这段代码
(&g_ADC3Value) 此操作为取变量g_ADC3Value 在内存中的地址
(u8 *) 对上步所取得的地址以一个Byte的宽度去访问，实际上是把g_ADC3Value 分成两段
[1]，使用数组下标的形式去提取这个数组内的元素
((u8 *)(&g_ADC3Value))[1]; 整句话的意思就是，将变量g_ADC3Value所存储的东西强制转换为一个数据类型为unsigned char 数据宽度为2的数组
既然是数组，那么就可以使用下标的形式来对数组内存储的元素进行读写访问。

只看该作者 · 2013-7-18 15:47

文件组织如图：

1万 · 2013-7-18 22:03

给lz顶起

只看该作者 · 2013-7-18 22:57

接着继续更新，关于指针，
代码入下：
   u32 gb_PlayFilesIndex;
   gb_PlayFilesIndex = 0x12345678;
   u8 temparray[4];
   for(u8 i = 0;i < 4;i++)
   {
temparray[i] = ((u8*)(&gb_PlayFilesIndex))[i];
   }
   看到这段代码，你能立即写出temparray数组里面所存的数据吗？
   如果不能，那就听我分析：
   比如运行这段代码的是一颗32位的ARM处理器，
   gb_PlayFilesIndex 它的内存地址是0x20000000;
   谈到这里，你要明白不管它是什么处理器或者内存单元，最基本的单位是 BYTE，字节，所以如你自己写过内存操作函数的话，大概会这么写
   void MemSet(void *pBuffer,u8 data,u16 size)
   {
     u8 *p_databuffer = *pBuffer;
     u16 i = 0;
     while(i < size)
     {
     *(p_databuffer+(i++)) = data;
     }
   }也许有人会说为什么不用for语句，一般的来说，从反汇编的角度来说，使用while比for的效率要高
   那么在存储gb_PlayFilesIndex，这个数据的时候，这个数据它所占据的内存单元就是有四个
   不管是什么变量，它都包含两个最基本的元素：它所代表的数据，和它所在内存中的地址，所以你在使用IDE的WATCH功能的时候，一般都有三个最基本的元素变量名  地址数据
   temparray[i] = (u8*)(&gb_PlayFilesIndex)[i];  看这句代码的等号后面的部分，根据C里面的运算符号的优先级，
   (u8*) 首先是这部分称之为A，是将在这个表达式后面的数据强制转换为 U8*类型的指针
   (&gb_PlayFilesIndex) 这部分称之为B，是取gb_PlayFilesIndex在内存中起始地址的地址，而这个地址就是0x20000000
   [i] 这部分称之为C，使用的是数组下标格式引用数据
   temparray[i] = (u8*)(&gb_PlayFilesIndex)[i];
   这句代码，首先是将gb_PlayFilesIndex 所在的内存地址，强制转换为 U8 类型的指针，而这个指针所指向的是内存地址是0x20000000的地址，那么这个地址内所存的数据
   就是temparray[0] = 0x78,一般是这个样子，而这中存储方式称为小端存储，如果是大端的话，那么这个0x20000000 地址内存的就是temparray[0] =0x12了，
   那么有人会想到这个，为什么要带个数组下标的方式[i]呢，
   那么可以打个比方，一个地址为0x20000000的盒子里面存放的数据是0x12345678，那么在这个0x20000000的盒子里面分为了4个最基本的小盒子
   你要明白不管是它是怎么存储数据的，但是必须尊崇的规则那就是所存储的数据方式都必须是连续存储的，存储单位是以BYTE为方式，如果不是连续的存储的话，那么C里面为什么还要加入指针的概念呢
   说到连续存储，那么你就会想到大学里面C语言老师在跟你讲数组的时候，数组在内存中的本质是什么，好好想想，，，
   想明白了，那么就会明白这段代码，所做的处理是什么，(u8*)(&gb_PlayFilesIndex)[i] 首先是将变量gb_PlayFilesIndex看成一个数据宽度是4，存储单位为一个BYTE的数组，而这个数组的名字就是gb_PlayFilesIndex
   当你把这个变量看成数组的时候，那么想访问数组里面的元素，就可以通过下标的方式来访问，而访问的单位为一个BYTE
   为什么弄这个代码呢，因为我们在写程序和处理数据的时候，很多时候要把数据拆开来，一般的方式就是通过移位来得到，如果用这种方法写的话，那么不需要什么移位操作，直接提取数据，就可以了，，这样做相对来说是做些小小的优化

   故以小端数据对齐方式的：
   0x20000000 temparray[0]=  0x78;
   0x20000001 temparray[1]=  0x56;
   0x20000002 temparray[2]=  0x34;
   0x20000003 temparray[3]=  0x12;
   大端的反推过来就是了，
   那么你再看看这段代码：
   typedef struct
   {
     u8 num1;
     u8 num2;
   }TEST_P;
   TEST_P test;
   test.num1 = 1;
   test.num2 = 2;
   printf("%d,%d",test.num1,test.num2);
   (TEST_P*)(&test)[1] = 7;
   printf("%d",test.num2);
   (TEST_P*)(&test)[1])[1] = 9;
   printf("%d,%d",test.num1,(TEST_P*)(&test)[1])[1]);
   你能回答出第二个打印函数打印的数据是多少吗？
   第三个打印出来又是什么，
   当你把这部分解答出来了，那么你就可以想想结构体在内存中的本质是什么，，如果你想对结构体部分多了解些的话，你可以去看看STM32 USB库里面的架构，
   相信会给你带来很多灵感，

只看该作者 · 2013-7-18 23:09

[size=13.63636302947998px]#include <glib_use.h>

[size=13.63636302947998px]u16 gb_LCD_X_Size,gb_LCD_Y_Size;

[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_AChar(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_CharAt(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_Chars(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_NextLine(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_String(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringAt(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringAtCEOL(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringHCenterAt(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringInRect(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringInRectEx(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_InRectWarp(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringLen(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_WrapGetNumLines(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GetTextMode(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetTextMode(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetTextStyle(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GetTextAlign(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetLBorder(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetTextAlign(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GotoX(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GotoY(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GotoXY(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GetPosX(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GetPosY(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_Clear(void);
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_CEOL(void);

[size=13.63636302947998px]void (*pDebugHandler[])(void)=
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_AChar,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_CharAt,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_Chars,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_NextLine,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_String,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringAt,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringAtCEOL,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringHCenterAt,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringInRect,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringInRectEx,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_InRectWarp,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_StringLen,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_WrapGetNumLines,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_GetTextMode,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_SetTextMode,
[size=13.63636302947998px] DebugDisp_SetTextStyle,

[size=13.63636302947998px]};

[size=13.63636302947998px]void Sys_emWIN_Init(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] gb_LCD_X_Size = LCD_GetXSize();
[size=13.63636302947998px] gb_LCD_X_Size = LCD_GetYSize();
[size=13.63636302947998px] GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
[size=13.63636302947998px] GUI_Clear();
[size=13.63636302947998px] GUI_SetColor(GUI_RED);
[size=13.63636302947998px] GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]void MainTask(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] int gb_DebugNum;
[size=13.63636302947998px] GUI_Init();
[size=13.63636302947998px] Sys_emWIN_Init();
[size=13.63636302947998px] gb_DebugNum = 0;
[size=13.63636302947998px] (*pDebugHandler[gb_DebugNum])();
[size=13.63636302947998px] while(1);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_AChar
[size=13.63636302947998px]在当前位置显示一个字符
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_AChar(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispChar(0x32);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_CharAt
[size=13.63636302947998px]在指定的位置显示一个字符
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_CharAt(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] U16 tw_X,tw_Y;
[size=13.63636302947998px] tw_X = gb_LCD_X_Size / 2;
[size=13.63636302947998px] tw_Y = gb_LCD_Y_Size / 2;
[size=13.63636302947998px] GUI_DispCharAt('a',tw_X,tw_Y);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_Chars
[size=13.63636302947998px]在当前位置连续显示某个字符
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_Chars(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispChars('a',5);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_NextLine
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_NextLine(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispChar(0x32);
[size=13.63636302947998px] GUI_DispNextLine();
[size=13.63636302947998px] GUI_DispCEOL();
[size=13.63636302947998px] GUI_DispChar(0X33);

[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_String
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_String(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_GotoXY(100,100);
[size=13.63636302947998px] GUI_DispString("FUCK YOU!");
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringAt
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringAt(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispStringAt("Fuck you",100,100);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringAtCEOL
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringAtCEOL(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispStringAtCEOL("Fuck you",100,100);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringHCenterAt
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringHCenterAt(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px] GUI_DispStringHCenterAt("cao nima ",100,100);
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringInRect
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringInRect(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]#if 1
[size=13.63636302947998px] LCD_RECT tw_Rect;
[size=13.63636302947998px] tw_Rect.x0 = 0;
[size=13.63636302947998px] tw_Rect.y0 = 0;
[size=13.63636302947998px] tw_Rect.x1 = 100;
[size=13.63636302947998px] tw_Rect.y1 = 100;
[size=13.63636302947998px] GUI_GetClientRect(&tw_Rect);
[size=13.63636302947998px] GUI_DispStringInRect("fuck you mama ",&tw_Rect,GUI_TA_TOP | GUI_TA_LEFT);
[size=13.63636302947998px]#else
[size=13.63636302947998px] GUI_RECT rClient;

[size=13.63636302947998px] GUI_GetClientRect(&rClient);
[size=13.63636302947998px] GUI_DispStringInRect("fuck you mama ",&rClient,GUI_TA_TOP | GUI_TA_LEFT);
[size=13.63636302947998px]#endif
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringInRectEx
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringInRectEx(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_InRectWarp
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_InRectWarp(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_StringLen
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_StringLen(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_WrapGetNumLines
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_WrapGetNumLines(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_GetTextMode
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_GetTextMode(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_SetTextMode
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetTextMode(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}
[size=13.63636302947998px]/***************
[size=13.63636302947998px]DebugDisp_SetTextStyle
[size=13.63636302947998px]****************/
[size=13.63636302947998px]void DebugDisp_SetTextStyle(void)
[size=13.63636302947998px]{
[size=13.63636302947998px]}

只看该作者 · 2013-7-18 23:13

关于上面的那段代码，这个是我在玩emWIN的时候所写的对于里面的API的测试文件
亮点在这里：
void MainTask(void)
{
int gb_DebugNum;
GUI_Init();
Sys_emWIN_Init();
gb_DebugNum = 0;
(*pDebugHandler[gb_DebugNum])();
while(1);
}

此文件中使用了，指针函数数组，void (*pDebugHandler[])(void)，所以在调试的时候只需要gb_DebugNum改变，就可以对这个文件里面，MainTask下面的任意函数进行调用，可以减少代码量，非常适合测试代码，，，