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想用STM32F103RBT6的高级定时器TIM1控制无刷电机,能实现吗？

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楼主
zwfkuaile|  楼主 | 2013-7-18 17:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时器, 控制, 无刷电机, TI, stm32f103rbt6
想用STM32F103RBT6（64脚）的高级定时器TIM1产生6路PWM信号驱动无刷电机,然后将编码器的A、B也同时接入TIM1，不知道这样能实现吗？我在手册上看到这些功能，但没实践过。有没有朋友能指点一下，多谢了!

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沙发
香水城| | 2013-7-18 17:58 | 只看该作者
应该不能，至少要两个TIM吧，timebase不同呢。

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板凳
zeluo| | 2013-7-18 19:17 | 只看该作者
版主发话了   那一般就是不行的   楼主  想想有没有其它思路   

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地板
uet_cache| | 2013-7-19 08:46 | 只看该作者
本帖最后由 uet_cache 于 2013-7-19 08:47 编辑

不能同时使用。可以用另外的的定时器检测编码器。32定时器那么多，你的功能很简单的 啦 。。。

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5楼
outstanding| | 2013-7-19 08:59 | 只看该作者

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6楼
zwfkuaile|  楼主 | 2013-7-19 09:04 | 只看该作者
多谢，各位！对于STM32我的水平很初级，请多多指教。
疑问1：那么我用TIM1产生3对互补（即6路）PWM信号，这能够做到吗？
疑问2：这6路PWM是否能够边沿对齐呢？因为无刷电机每次需要2个MOS同时导通。
疑问3：这6路PWM能否每一路单独使能呢？比如说CH1与CH3产生PWM，而CH1_N、CH2...等关闭（为低或高电平）

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7楼
uet_cache| | 2013-7-19 23:15 | 只看该作者
回楼上，1问题回答能够做到。2问题可以边沿对齐。3可以单独使能，甚至每路的PWM都可以独立控制其使能与否。

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8楼
zwfkuaile|  楼主 | 2013-7-23 08:42 | 只看该作者
uet_cache 发表于 2013-7-19 23:15
回楼上，1问题回答能够做到。2问题可以边沿对齐。3可以单独使能，甚至每路的PWM都可以独立控制其使能与否。 ...

多谢兄弟指教！

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